[发明专利]车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩的情况下，获取第一预设扭矩，其中，所述第一预设扭矩小于或等于所述最大预设扭矩；

在获取所述第一预设扭矩之后，确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第一预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第一目标时长；

当所述第一目标时长到达第一预设时长时，确定第二预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第二预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第二目标时长，其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩；

当所述第二目标时长到达第二预设时长时，返回执行确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，直至所述车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，并将所述目标扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩，其中，所述目标扭矩是根据所述第二预设扭矩与补偿扭矩确定的；

其中，所述获取第一预设扭矩，包括：

获取车辆档位和所述车辆变速箱的温度，其中，所述车辆档位为前进档位和后退档位中任意一个；

针对所述车辆档位，确定所述车辆档位对应的多个温度范围，其中，各个所述温度范围对应不同扭矩；

根据所述车辆变速箱的温度，在多个温度范围中确定目标温度范围，将所述目标温度范围对应的扭矩作为所述第一预设扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩之前，还包括：

根据所述第一预设扭矩与预设阈值，确定所述第二预设扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩是根据所述第二预设扭矩与补偿扭矩确定的，包括：

计算所述第二预设扭矩与所述补偿扭矩的差值，将所述差值作为所述目标扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩时，若检测到车辆处于坡道，且所述坡道大于第一阈值，或小于第二阈值时，以所述最大预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩，直至所述车辆处于平路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩之后，还包括：

若检测到车辆出现打滑的情况下，根据所述车辆的车重，确定第三预设扭矩，并以所述第三预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩；

在以所述第三预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩之后，检测所述车辆是否打滑；

若是，调节所述第三预设扭矩，确定以使所述车辆不再打滑的第四预设扭矩，并以所述第四预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩。

6.一种车速控制装置，其特征在于，包括：

第一预设扭矩获取模块，用于在检测到车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩的情况下，获取第一预设扭矩，其中，所述第一预设扭矩小于或等于所述最大预设扭矩；

第一输入扭矩确定模块，用于在获取所述第一预设扭矩之后，确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第一预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第一目标时长；

第二输入扭矩确定模块，用于当所述第一目标时长到达第一预设时长时，确定第二预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第二预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第二目标时长，其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩；

目标扭矩确定模块，用于当所述第二目标时长到达第二预设时长时，返回执行确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，直至所述车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，并将所述目标扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩，其中，所述目标扭矩是根据所述第二预设扭矩与补偿扭矩确定的；

第一输入扭矩确定模块，具体用于获取车辆档位和所述车辆变速箱的温度，其中，所述车辆档位为前进档位和后退档位中任意一个；

针对所述车辆档位，确定所述车辆档位对应的多个温度范围，其中，各个所述温度范围对应不同扭矩；

根据所述车辆变速箱的温度，在多个温度范围中确定目标温度范围，将所述目标温度范围对应的扭矩作为所述第一预设扭矩。