[发明专利]一种油电混合履带自走式避障割草机

说明书

本发明公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种油电混合履带自走式避障割草机。

背景技术

在果园的日常管理中，除草是一项繁重的工作。目前除草主要有化学除草和绿色除草两种方式，其中绿色除草目前主要是机械除草。化学除草效率高，但会污染环境，降低水果品质。机械除草优点多，割倒的草可以提高土壤的保湿效果，草腐烂后变成天然的有机肥，从而提高水果产量和品质，有利于减少化肥和农药的使用量。

南方果树一般都种植在丘陵山区上，丘陵山区地形复杂，给机械除草带来了具大的挑战。目前广泛采用的是背负式割草机，它靠人力背着工作，劳动强度大，效率低。而乘坐式割草机一般机型大，不适应丘陵山区的工作环境。遥控自走式割草机没有避障机构，不能自动避开果树割株间草。市场急需一款能够适应丘陵山区果园工作环境的，具备自动避障割草功能的除草机，用以降低劳动强度，提高效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种适用于丘陵山区果园的油电混合履带自走式避障割草机，采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。

一方面，本发明提供了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘和行间割草机构及株间避障割草机构；行间割草机构和株间避障割草机构安装在油电混合履带自走式底盘上。

在进一步技术方案中，油电混合履带自走式底盘包括安装在机架上的增程发电机、控制器、电池、行走电机、减速器、履带组件、履带驱动轮；

行走电机通过减速器与履带驱动轮连接，履带驱动轮安装在履带组件上；增程发电机向电池及行走电机供电，电池向行走电机供电，控制器控制行走电机旋转，行走电机依次通过减速器、履带驱动轮、履带组件驱动油电混合履带自走式底盘行走；

油电混合履带自走式底盘包括纯电动模式和增程模式，当开启纯电动模式时，电池向行走电机供电；当电池处于亏电状态时，开启增程模式，增程发电机启动发电向电池及行走电机供电。

在进一步技术方案，包括信号接收器和遥控器；信号接收器安装在油电混合履带自走式底盘上，信号接收器与控制器连接，由遥控器发出指令信号，信号接收器接收信号，输送给控制器，控制器发出指令控制行走电机和行间割草机构及株间避障割草机构工作。

在进一步技术方案中，行间割草机构包括平行四边形机构、第一电缸、行间割草仿形机构；平行四边形机构两端分别与机架及行间割草仿形机构连接，第一电缸两端分别与机架及平行四边形机构连接，控制器控制第一电缸伸缩。

在进一步技术方案中，行间割草仿形机构包括第一轴、第一防掉螺母、第一弹簧、第一割台；第一轴通过第一防掉螺母安装在平行四边形机构的支架孔内，第一轴上装有第一弹簧，第一轴可在平行四边形机构的支架孔内滑动；第一割台通过销轴与行间割草仿形机构连接；在第一割台上安装有第一割草电机和第一仿形轮及防护帘；在第一割草电机上安装有第一割草绳，控制器控制第一割草电机旋转。

在进一步技术方案中，株间避障割草机构包括提升臂、摆臂、株间避障仿形机构、第二电缸、第三电缸；提升臂两端分别与机架及摆臂连接，第二电缸两端分别与机架及提升臂连接，第三电缸两端分别与机架及摆臂连接，株间避障仿形机构安装在摆臂末端；控制器控制第二电缸和第三电缸（303）伸缩。