[发明专利]一种热连轧精轧带钢穿带辊缝调平控制方法

权利要求书

1.一种热连轧精轧带钢穿带辊缝调平控制方法，其特征在于，根据镰刀弯数据计算F1～F3机架穿带调平值；然后根据机架间带钢跑偏值计算F1～F6机架穿带调平值；最后计算本次穿带自学习项用于下一卷带钢穿带调平值，具体包括以下步骤：

S1.判断上一卷钢F1～F3机架的跑偏量，如果跑偏量不在合理范围内，则本卷钢不使用镰刀弯控制穿带，否则，根据镰刀弯数据由下式计算F1～F3机架穿带调平值，

ΔS_{R2_i}＝k_{R2_i}*R2_Camber＝k_{R2_i}*(R2_{Dev_front}-R2_{Dev_cal})

式中，ΔS_{R2_i}为F1～F3机架穿带调平值，i＝1、2、3；k_{R2_i}为镰刀弯调控系数，从各机架经验值与权重系数中得到；R2_Camber为镰刀弯头部弯曲程度，通过通讯服务器获取；R2_{Dev_front}为中间坯前段跑偏平均值，通过通讯服务器获取；R2_{Dev_cal}为取样点位置处的中间坯跑偏值，由通讯服务器获取；取样点位置x通过以下公式确定，

式中，R2_{Dev_L}为镰刀弯头部弯曲所需长度，经验值为5000mm；R2_L为中间坯长度，通过通讯服务器获取；R2_{Dev_num}为中间坯跑偏总点数，通过通讯服务器获取；

S2.通过PLC实时获取带钢两侧轧制力值，通讯服务器实时获取带钢跑偏值，计算150ms时间间隔下轧制力值和跑偏值的改变量，当轧制力差值和跑偏差值符号相反，根据带钢头部跑偏值按下式计算F1～F6机架穿带调平值，

ΔS_{Dev_i}＝k_{Dev_i}*ΔD_i

式中，ΔS_{Dev_i}为F1～F6机架穿带调平值，i＝1、2、3、4、5、6；k_{Dev_i}为跑偏调控系数，从各机架经验值与权重系数中得到；ΔD_i为带钢跑偏差值，通过安装在轧机顶端的CCD相机拍摄的带钢偏移值,以150ms计算数组内的跑偏平均值计算得出，相机以15Hz频率拍摄；

S3.通过PLC获取现场辊缝实测值，计算穿带过程中人工调平值，

F1人工调平值:F4咬钢F1辊缝实测值-F1咬钢F1辊缝实测值；

F2人工调平值:F5咬钢F2辊缝实测值-F2咬钢F2辊缝实测值；

F3人工调平值:F7咬钢F3辊缝实测值-F3咬钢F3辊缝实测值；

F4人工调平值:F7咬钢延迟5s时F4辊缝实测值-F4咬钢F4辊缝实测值；

F5人工调平值:F7咬钢延迟5s时F5辊缝实测值-F5咬钢F5辊缝实测值；

F6人工调平值:F7咬钢延迟5s时F6辊缝实测值-F6咬钢F6辊缝实测值；

S4.根据机架间带钢跑偏值计算F1～F6机架穿带调平值，并将其与本卷带钢穿带过程中人工调平值进行比较，确定方向是否一致性，对于F1-F6机架，若同向，则，

ΔS_{study_i}＝k_{same_i}*ΔS_{man_i}

式中，ΔS_{study_i}为Fi机架的穿带自学习调平值；k_{same_i}为Fi机架的同向自学习系数，从各机架经验值与权重系数中得到；ΔS_{man_i}为Fi机架穿带过程中的人工干预值，通过PLC获取,i＝1、2、3、4、5、6；若反向，则，

ΔS_{study_i}＝k_{diff_i}*ΔS_{man_i}

式中，k_{diff_i}为Fi机架的反向自学习系数，从各机架经验值与权重系数中得到，i＝1、2、3、4、5、6；

对于F7机架，

ΔS_{study_i}＝k_{study_i}*ΔS_{man_i}

式中，k_{study_i}为Fi机架自学习系数，从各机架经验值与权重系数中得到，i＝7；

S5.记录本次穿带自学习项，用于下卷带钢的辊缝预摆。