[发明专利]一种3D点云铁路接触线横截面积检测方法

权利要求书

1.一种3D点云铁路接触线横截面积检测方法，其特征在于，包括：

获取横截面积3D点云数据，进行外廊点云的有效提取，形成外廊点云数据；

根据所述外廊点云数据，建立基于函数的轮廊面积计算模型，并进行轮廊面积的计算，形成横截面点云面积数据；

根据所述横截面点云面积数据，并结合标准横截面面积数据，进行耗损量分析。

2.根据权利要求1所述的3D点云铁路接触线横截面积检测方法，其特征在于，所述获取横截面积3D点云数据，提取外廊点云，形成外廊点云数据，包括：

获取横截面3D点云数据，提取外廊点云，形成初始外廊点云数据；

对所述初始外廊点云数据进行准确性分析，形成所述外廊点云数据。

3.根据权利要求2所述的3D点云铁路接触线横截面积检测方法，其特征在于，所述对所述初始外廊点云数据进行准确性分析，形成所述外廊点云数据，包括：

建立第一分析坐标系，赋予所述初始外廊点云数据中的所有初始点云在所述第一分析坐标系下的位置参量P_n＝(X_n，Y_n)，其中，X_n表示序号为n的所述初始点云的第一方向坐标参数，Y_n表示序号为n的所述初始点云的第二方向坐标参数；

沿第一设定方向，依次提取三个所述初始点云的位置参量：

P_k-1＝(X_k-1，Y_k-1)、P_k＝(X_k，Y_k)、P_k+1＝(X_k+1，Y_k+1)，其中，k为非

零自然数，且1＜k＜n；

根据参量P_k-1和P_k+1建立第一分析函数f(x_n)，并分别计算以下两式：

A＝lim(X→X_k-)，B＝lim(X→X_k+)；

根据A、B以及P_k＝(X_k，Y_k)，对所有所述初始点云进行准确性判断，确定出有效点云；

整合所述有效点云，形成所述外廊点云数据。

4.根据权利要求3所述的3D点云铁路接触线横截面积检测方法，其特征在于，所述根据A、B以及P_k＝(X_k，Y_k)，对所有所述初始点云进行准确性判断，确定出有效点云，包括：

当A＝B＝Y_k时，确定P_k-1、P_k以及P_k+1三个所述初始点云均为所述有效点云；

当A＝B≠Y_k时，确定P_k-1和P_k+1为所述有效点云，P_k不是所述有效点云；

当均没有出现A＝B＝Y_k和A＝B≠Y_k时，按照所述第一设定方向继续以第一步长为跨度参考，选取相邻三个所述初始点云再次进行判断，直至出现A＝B＝Y_k或者A＝B≠Y_k的情况。

5.根据权利要求3所述的3D点云铁路接触线横截面积检测方法，其特征在于，所述根据所述外廊点云数据，建立基于函数的轮廊面积计算模型，并进行轮廊面积的计算，形成横截面点云面积数据，包括：

获取所述外廊点云数据，并根据所述外廊点云数据建立轮廊函数集；

根据所述轮廊函数和所述外廊点云数据，进行横截面面积计算，获取所述横截面点云面积数据。