[发明专利]一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置

说明书

本发明公开了无人机技术领域的一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，包括无人机、喷头、通孔槽，无人机的中部固定连接有多个喷头，喷头的上部转动连接有混合组件用于将沉积物与液体进行充分混合，混合组件的下部设置有研磨组件用于将沉积进行粉碎，喷头的底部开设有通孔槽，通孔槽的上部设置有疏通组件用于疏通吸附物，通过研磨组件的动作，使得沉积在喷头底部的颗粒物被反复进行研磨，从而避免了因为喷头是封闭的空间，导致多次使用后沉积在喷头底部的颗粒物堆积过多无法进行清理，进而导致了堵住通孔槽，使得喷头无法进行正常喷洒，或者使得沉积物因为无法及时清理会使得下次使用中。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，农业种植的过程中，通常人们都会使用无人机来进行施肥或喷药。

在使用无人机进行施肥或喷药时，无人机负载的混合后的液体经过喷头喷洒在植物上，但是无人机在田间进行喷洒作业时，由于周围环境的原因，会有一些灰尘附着在喷头内，如果不在喷洒前进行疏通会导致后续喷洒出现不均匀的情况出现，而且由于混合后的液体在经过喷头时，有时会出现没有完全消融的小颗粒附着在喷头的小孔附近，经过长时间的使用，会有更多的小颗粒堆积在一起，此时就会将喷头的出口堵住，造成无法喷出的后果。

基于此，本发明设计了一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，以解决在无人机经过长时间的田间作业后，会因为灰尘吸附在喷头的孔内造成堵塞，使得喷头喷洒不均匀并且小颗粒吸附在喷头的孔周围没有被及时清理导致的后续在使用中，更多的小颗粒堆积在一起，形成大的结块导致的堵塞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，包括无人机、喷头、通孔槽，所述无人机的中部固定连接有多个喷头，所述喷头的上部转动连接有混合组件用于将沉积物与液体进行充分混合，所述混合组件的下部设置有研磨组件用于将沉积进行粉碎，所述喷头的底部开设有通孔槽，所述通孔槽的上部设置有疏通组件用于疏通吸附物；

所述混合组件还包括：锥齿杆一、拧柄、锥齿杆二、空心筒一、拨杆、转动杆、压杆、空心筒二，所述锥齿杆一的一端贯穿转动连接喷头的上部并且固定连接拧柄，所述锥齿杆一的另一端啮合连接于锥齿杆二的上端，所述锥齿杆二的中部滑动连接空心筒一的上部，所述空心筒一的下部固定连接于拨杆的端部，所述空心筒一的中部滑动连接于喷头的内壁，所述拨杆下部的中心处贯穿转动连接于转动杆，所述拨杆的下部固定连接压杆的上端，所述转动杆的上部滑动连接于空心筒二的内壁，所述空心筒二的上部转动连接于喷头的内壁架体，所述转动杆的上部滑动连接于锥齿杆二的下部；

所述锥齿杆二还包括：曲槽筒、固定槽板，所述锥齿杆二的上部贯穿转动连接于喷头内壁的架体，所述锥齿杆二的下部固定连接于曲槽筒的中部，所述曲槽筒的底部固定连接于固定槽板的上部，所述曲槽筒的滑槽滑动连接于空心筒一的上端，所述曲槽筒的槽滑动连接于拨杆，所述固定槽板的槽滑动连接于转动杆的上端；

所述转动杆还包括：分体架、引流板、驱动件，所述转动杆滑动连接于空心筒二的内部，所述空心筒二的上端固定连接于驱动件，所述驱动件滑动连接于固定槽板底部的槽，所述转动杆的下部固定连接于分体架的中部，所述分体架的端部分别固定连接有引流板；

所述通孔槽还包括：固定柱、限位块，所述通孔槽的侧壁固定连接固定柱，所述通孔槽的下部固定连接多个限位块，所述限位块插接于疏通组件的下部；