[发明专利]避免车辆制动尖叫的控制方法

说明书

本发明公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种避免车辆制动尖叫的控制方法。

背景技术

集成式制动控制系统越来越广泛地应用在乘用车中，作为一种集成化、智能化的电控制动系统，其将基础制动助力和单轮压力调节功能结合在一起，构型紧凑且制动性能更强，可以实现更多的制动控制功能。目前绝大部分乘用车采用摩擦制动，即通过制动器中的摩擦片和制动盘(或制动鼓)的接触摩擦力产生制动力，在制动过程中将车辆的动能转化为热能，从而达到车辆制动减速的目的。在车辆制动过程中，当车速较低时(通常小于10kph)，在特定的制动压力区间范围内，制动器会产生制动尖叫，降低车辆的驾乘体验。本发明提出一种避免制动尖叫的集成式制动控制系统压力控制方法，即当满足本发明所述的车速和制动压力区间时，根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，通过对前后轴的压力差动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，从而达到规避制动噪声，提升车辆驾乘品质的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免车辆制动尖叫的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括：

预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；

预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；

在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；

在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。

进一步地，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制，还包括：

设置压力波动区间和压力波动检测时间；

在所述压力控制区间内开始以所述压力波动检测时间为周期的制动压力检测；

当一个周期内检测的制动压力波动位于所述压力波动区间内，则自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；

如果检测的制动压力波动超出所述压力波动区间，则按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制。

进一步地，设置压力波动区间和压力波动检测时间，还包括：所述压力波动区间为±0.2bar，所述压力波动检测时间为20ms。

进一步地，预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动，还包括：所述速度区间为1.5kph≤车速≤10kph。

进一步地，包括：所述制动包括驾驶员主动制动和上层控制器请求制动。

进一步地，预设制动的压力控制区间，还包括：压力控制区间为4bar≤压力≤6bar。

进一步地，在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制，还包括：

根据制动力矩等效原则，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，分别控制车辆前后轴建立不同的制动压力，则制动压力分配的算法如下公式：