[发明专利]一种动力系统及其控制方法、以及汽车

权利要求书

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

动力输出模块，包括动力输出轴；

驱动模块，包括两个驱动电机，所述两个驱动电机的电机轴均与所述动力输出轴同轴设置，且通过第一离合模块与所述动力输出轴可离合地连接；

变速模块，包括至少一变速单元，所述变速单元传动连接在所述两个驱动电机的电机轴与所述动力输出轴之间，以形成有变速传动路线，所述变速传动路线上设置第二离合模块，所述第二离合模块控制所述变速传动路线的通断；以及，

控制模块，用于控制所述驱动模块、所述变速模块和所述第一离合模块和所述第二离合模块工作。

2.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，其中一所述驱动电机的电机轴穿设于另一所述驱动电机的电机轴设置；

所述第一离合模块包括设于所述两个驱动电机的电机轴之间的第一离合单元、以及设于其中一所述驱动电机的电机轴与所述动力输出轴之间的第二离合单元。

3.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述变速模块包括两个变速单元，每一所述变速单元包括变速输出轴、减速组件和变速组件；其中：

所述减速组件包括设于所述驱动电机的电机轴上的第一齿轮、以及设于所述变速输出轴上的第二齿轮；

所述变速组件包括两组变速齿轮组，每一组所述变速齿轮组均包括设置在所述变速输出轴的主动齿轮、以及设置在所述动力输出轴上的从动齿轮。

4.如权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述变速齿轮组包括一档齿轮组和二档齿轮组；

所述变速单元还包括至少一个换档元器件，所述换档元器件设于所述一档齿轮组和二档传动齿轮组之间，且与所述变速输出轴固定连接，用以可选择地与所述一档齿轮组或所述二档齿轮组中的主动齿轮结合；

其中，所述第二离合模块包括所述换挡元器件。

5.如权利要求4所述的动力系统，其特征在于，两个所述一档齿轮组中的从动齿轮为同一齿轮；和/或，

两个所述二档齿轮组中的从动齿轮为同一齿轮；和/或，

所述一档齿轮组的传动比大于所述二档齿轮组的传动比。

6.如权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述控制模块包括变速控制器，所述变速控制器根据运行工况控制所述换档元器件工作。

7.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述控制模块包括驱动控制器，所述驱动控制器用以控制所述第一离合模块和/或所述第二离合模块和/或所述两个驱动电机工作。

8.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括安装载体，所述安装载体用于安装于车体；

所述动力输出模块、所述驱动模块、所述变速模块集成于所述安装载体。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的动力系统。

10.一种动力系统的控制方法，基于如权利要求1至8任意一项所述的动力系统，其特征在于，包括以下步骤：

获得车辆运行工况，根据所述运行工况获得实际操作指令；

当所述实际操作指令满足预设操作指令时，控制所述驱动模块、所述变速模块、所述第一离合模块和所述第二离合模块工作。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述预设操作指令包括满载操作指令和空载操作指令；

所述当所述实际操作指令满足预设操作指令时，控制所述驱动模块和所述变速模块工作的步骤还包括以下步骤：

当所述实际操作指令满足所述满载操作指令时，变速控制器控制换档元器件工作、驱动控制器控制两个驱动电机工作；

当所述实际操作指令满足所述空载操作指令时，驱动控制器控制至少一个电机工作、变速控制器控制与其对应的换档元器件工作。