[发明专利]一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法

说明书

本发明属于运载火箭推力器技术领域，尤其是一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法，包括支架，所述支架的中部上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部两侧还固定安装有与所述支架上表面固定连接的拉索，所述支撑柱相对的内侧通过轴承活动安装有大梁。该有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法，通过设置直径调节机构，能够对不同直径的推力器贮箱箱体实现精准控制，采用卧式的弧形横梁可以很好的承受住重量，不易变形，且通过液压缸不仅容易控制，且还能够利用现有技术的压力传感器来感应每个与贮箱箱体接触的压力值，从而能够保证贮箱焊接过程中的尺寸以及形状公差。

技术领域

本发明涉及运载火箭推力器技术领域，尤其涉及一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法。

背景技术

随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高，液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加。然而，液体推进剂的晃动极大地影响航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性。大量液体推进剂的晃动会对航天器产生较大的干扰力/力矩，若干扰力/力矩超过控制系统可调节或结构所能承受的范围，将会造成控制系统不稳定或结构破坏。

而作为贮存火箭燃料以及氧化剂的贮箱，其工作环境比较恶劣，染料以及氧化剂都是通过高压下形成液体后被贮存到贮箱内，然而现阶段对运载火箭贮箱的故障源检测的方法较少，由于火箭贮箱属于小样本结构，常规的基于大数据的故障监控手段不适用。即，火箭染料液体或者氧化剂一旦在注入贮箱后就属于难以监控的阶段。而染料等液体在贮箱内发生晃动后对贮箱箱体内壁的碰撞时，结合高压环境，就使得贮箱的几何参数精度因素及其对几何参数精度的影响程度都是非常重要的，而贮箱是由多块板材辊压圆弧形后再进行焊接的。贮箱的板材表面大多数情况下是可以人工控制其精度以及要求的，这就使得贮箱的焊接工艺精度十分困难。

现有的贮箱焊接时，大多数都是采用航吊吊起指定高度以及位置后，再结合钢索以及其他辅助工具或者人工对其进行角度、焊缝、固定的高度进行预先设置后再进行焊接，但这种辅助定位以及固定的方式存在精度低的问题，尤其长时间吊起不仅危险，而且钢索以及其他辅助工具预先固定定位也容易产生疲劳，且人工定位或者固定后焊接的时间会比较长，航吊上的钢索越长，越容易使得钢索发生拉伸而使得焊接过程中容易发生受力不均匀而产生变形的问题，一旦发生受力不稳而引发焊缝问题，极大的不利于燃料或者氧化剂液态的晃动抑制动作。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法。

本发明提出的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法，包括支架，所述支架的中部上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部两侧还固定安装有与所述支架上表面固定连接的拉索。

所述支撑柱相对的内侧通过轴承活动安装有大梁。

所述大梁的下表面沿所述大梁长度方向上等间距固定安装有弧形横梁，所述弧形横梁朝向其圆心处的弧形表面等间距固定安装有直径调节机构，以实现适应不同直径推力器箱体的拼装焊接动作。

所述弧形横梁的侧面固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括弧形导轨，所述弧形导轨的表面设有焊缝保持机构。

位于所述大梁两端的所述弧形横梁外侧表面还设有瓜瓣托具，所述驱动机构带动所述瓜瓣托具沿所述弧形横梁表面移动以实现相邻瓜瓣焊接时的拼接动作。

所述支架的上表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动设置有托板，所述托板的上表面固定安装有弧形机械手，所述弧形机械手的表面设置有可移动的焊枪机构，所述焊枪机构沿所述直线导轨长度方向上移动后实现推力器的箱体以及瓜瓣的焊接动作。

优选地，所述直径调节机构包括环形陈列固定安装在所述弧形横梁表面的主液压缸，所述液压缸的活塞杆顶部通过轴承活动安装有滚轮，所述滚轮通过安装在所述主液压缸活塞杆顶部表面的伺服电机驱动。