[发明专利]一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置及抑制方法

权利要求书

1.一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，包括支架（1），所述支架（1）的中部上表面固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部两侧还固定安装有与所述支架（1）上表面固定连接的拉索（12），其特征在于；

所述支撑柱（11）相对的内侧通过轴承活动安装有大梁（2）；

所述大梁（2）的下表面沿所述大梁（2）长度方向上等间距固定安装有弧形横梁（3），所述弧形横梁（3）朝向其圆心处的弧形表面等间距固定安装有直径调节机构，以实现适应不同直径推力器箱体的拼装焊接动作；

所述弧形横梁（3）的侧面固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括弧形导轨（4），所述弧形导轨（4）的表面设有焊缝保持机构；

位于所述大梁（2）两端的所述弧形横梁（3）外侧表面还设有瓜瓣托具，所述驱动机构带动所述瓜瓣托具沿所述弧形横梁（3）表面移动以实现相邻瓜瓣焊接时的拼接动作；

所述支架（1）的上表面固定安装有直线导轨（5），所述直线导轨（5）的表面滑动设置有托板（6），所述托板（6）的上表面固定安装有弧形机械手，所述弧形机械手的表面设置有可移动的焊枪机构，所述焊枪机构沿所述直线导轨（5）长度方向上移动后实现推力器的箱体以及瓜瓣的焊接动作。

2.根据权利要求1所述的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，其特征在于：所述直径调节机构包括环形陈列固定安装在所述弧形横梁（3）表面的主液压缸（31），所述液压缸的活塞杆顶部通过轴承活动安装有滚轮（32），所述滚轮（32）通过安装在所述主液压缸（31）活塞杆顶部表面的伺服电机（33）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，其特征在于：所述弧形导轨（4）的凹陷内壁处开设有齿槽（41），所述弧形导轨（4）的表面滑动套接有弧形板（42），所述弧形板（42）的中部通过安装座固定安装有驱动电机（43），所述驱动电机（43）的输出轴固定套接有驱动齿轮（44），所述驱动齿轮（44）的表面与所述齿槽（41）啮合后带动所述弧形板（42）沿所述弧形导轨（4）的表面滑动。

4.根据权利要求3所述的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，其特征在于：所述焊缝保持机构包括固定在所述弧形板（42）外侧表面的固定座（421），所述固定座（421）的中心线处固定安装有锁紧液压缸（422），所述锁紧液压缸（422）的活塞杆顶部固定套接有顶套（423），所述顶套（423）的轴线方向上固定安装有微型电机（424），所述微型电机（424）的输出轴螺纹安装有连杆（425），所述连杆（425）的顶部固定安装有焊缝片（426）；

所述焊缝片（426）被所述锁紧液压缸（422）顶起时，所述焊缝片（426）沿所述推力器箱体焊缝伸入内部后，再控制所述微型电机（424）带动所述焊缝片（426）旋转九十度，最后再控制所述锁紧液压缸（422）回缩，所述焊缝片（426）的两端将相邻的推力器箱体的焊板（427）带动向下拉紧直至所述焊板（427）的外表面与所述顶套（423）接触。

5.根据权利要求2所述的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，其特征在于：所述瓜瓣托具包括衬板（7），所述衬板（7）的底部与所述弧形板（42）的外侧表面固定连接，多个所述主液压缸（31）、滚轮（32）以及伺服电机（33）等间距固定安装在所述衬板（7）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种有利于抑制液体晃动的推力器安装装置，其特征在于：所述托板（6）的两端均固定安装有移动电机（51），所述移动电机（51）的输出轴通过键与键槽固定套接有移动齿轮（52），所述直线导轨（5）的上表面还固定安装有移动齿条（53），所述移动电机（51）带动所述移动齿轮（52）与所述移动齿条（53）啮合后使得整个所述托板（6）沿所述直线导轨（5）的长度方向上移动。