[发明专利]道路噪声主动降噪方法、系统、介质及设备

说明书

本发明公开了一种道路噪声主动降噪方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号；基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标降噪收敛因子；获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号并发送至车载音响系统；控制车载音响系统根据所述目标滤波频率响应函数矩阵信号输出降噪声源；可极大提升道路噪声主动降噪方案的广泛性及鲁棒性，使车辆在不同路面下达到最优降噪效果。

技术领域

本发明涉及道路噪声技术领域，特别涉及一种道路噪声主动降噪方法、系统、介质及设备。

背景技术

纯电动车辆因没有发动机噪声的掩盖，其路噪比较明显，且为追求续航里程，一般在硬件装置上使用低滚阻高刚度轮胎、轻量化轮辋，轻量化车身，使得路噪性能采用传统技术进行控制越发困难。

还有的相关技术是采用主动发声的技术来优化路噪性能，但面对纷繁复杂的不同路面，其效果差强人意，也不能很好地解决道路噪声问题。

发明内容

本发明的提供一种道路噪声主动降噪方法、系统、介质及设备，可极大提升道路噪声主动降噪方案的广泛性及鲁棒性，使车辆在不同路面下达到最优降噪效果。

第一方面，提供一种道路噪声主动降噪方法，包括以下步骤：

获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号；

基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标降噪收敛因子；

获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号并发送至车载音响系统；

控制车载音响系统根据所述目标滤波频率响应函数矩阵信号输出降噪声源。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述路面激励力信号，并基于自适应滤波器的初始权系矢量函数获取初始滤波频率响应函数矩阵信号；

获取所述初始滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号；

基于LMS最小均方算法对所述误差信号与所述目标降噪收敛因子进行计算，获得中间权系矢量函数；

根据所述路面激励力信号，并基于所述中间权系矢量函数获取中间滤波频率响应函数矩阵信号，直至所述中间滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号在预设误差阈值内时，基于LMS最小均方算法获取目标权系矢量函数；

根据所述路面激励力信号，并基于目标权系矢量函数获取目标滤波频率响应函数矩阵信号。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取降噪目标期望信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述路面激励力信号，并基于传函矩阵获取降噪目标期望信号。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号”步骤之后，具体包括以下步骤：

基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标悬架收敛因子；

控制底盘域控制器根据所述路面激励力信号及所述目标悬架收敛因子输出悬架目标期望信号。