[发明专利]道路噪声主动降噪方法、系统、介质及设备

权利要求书

1.一种道路噪声主动降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号；

基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标降噪收敛因子；

获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号并发送至车载音响系统；

控制车载音响系统根据所述目标滤波频率响应函数矩阵信号输出降噪声源。

2.如权利要求1所述的道路噪声主动降噪方法，其特征在于，所述“获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述路面激励力信号，并基于自适应滤波器的初始权系矢量函数获取初始滤波频率响应函数矩阵信号；

获取所述初始滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号；

基于LMS最小均方算法对所述误差信号与所述目标降噪收敛因子进行计算，获得中间权系矢量函数；

根据所述路面激励力信号，并基于所述中间权系矢量函数获取中间滤波频率响应函数矩阵信号，直至所述中间滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号在预设误差阈值内时，基于LMS最小均方算法获取目标权系矢量函数；

根据所述路面激励力信号，并基于目标权系矢量函数获取目标滤波频率响应函数矩阵信号。

3.如权利要求1所述的道路噪声主动降噪方法，其特征在于，所述“获取降噪目标期望信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述路面激励力信号，并基于传函矩阵获取降噪目标期望信号。

4.如权利要求1所述的道路噪声主动降噪方法，其特征在于，所述“获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号”步骤之后，具体包括以下步骤：

基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标悬架收敛因子；

控制底盘域控制器根据所述路面激励力信号及所述目标悬架收敛因子输出悬架目标期望信号。

5.一种道路噪声主动降噪系统，其特征在于，包括以下步骤：

信息获取模块，用于获取车辆行驶道路的当前道路路面类型及路面激励力信号；

映射获取模块，与所述信息获取模块通信连接，用于基于道路收敛因子映射表获取所述当前道路路面类型对应的目标降噪收敛因子；

降噪信号模块，与所述信息获取模块及所述映射获取模块通信连接，用于获取降噪目标期望信号，根据所述路面激励力信号、所述降噪目标期望信号及所述目标降噪收敛因子对自适应滤波器的权系矢量函数进行迭代优化，获取目标滤波频率响应函数矩阵信号并发送至车载音响系统；

降噪声源输出模块，与所述降噪信号模块通信连接，用于控制车载音响系统根据所述目标滤波频率响应函数矩阵信号输出降噪声源。

6.如权利要求5所述的道路噪声主动降噪系统，其特征在于，所述降噪信号模块，用于根据所述路面激励力信号，并基于自适应滤波器的初始权系矢量函数获取初始滤波频率响应函数矩阵信号；获取所述初始滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号；基于LMS最小均方算法对所述误差信号与所述目标降噪收敛因子进行计算，获得中间权系矢量函数；根据所述路面激励力信号，并基于所述中间权系矢量函数获取中间滤波频率响应函数矩阵信号，直至所述中间滤波频率响应函数矩阵信号与所述降噪目标期望信号之间的误差信号在预设误差阈值内时，基于LMS最小均方算法获取目标权系矢量函数；根据所述路面激励力信号，并基于目标权系矢量函数获取目标滤波频率响应函数矩阵信号。

7.如权利要求5所述的道路噪声主动降噪系统，其特征在于，所述降噪信号模块，用于根据所述所述路面激励力信号，并基于传函矩阵获取降噪目标期望信号。