[发明专利]一种热压自动机械手

说明书

本发明涉及刹车片制造设备技术领域，公开了一种热压自动机械手，包括机架、第一水平滑座、第一水平驱动件、上料斗、第二水平滑座、第二水平驱动件、取料托部。本发明具有以下优点和效果：本发明采用转运装置将进料输送带装置内的物料转运到上料斗内，能准确控制上料斗内的物料袋数。通过上料斗将物料投送到模具内，通过取料托部将模具内刹车片取出并转运到出料输送带装置上方，卸料气缸驱动卸料推座将刹车片从取料托部上推下，使其掉落到出料输送带装置上，下料机构将刹车片翻转至竖直状态并堆在承托台上，完成物料的自动上料、刹车片的自动取出和下料，达到了自动化程度高、降低工作人员劳动强度、有效提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及刹车片制造设备技术领域，特别涉及一种热压自动机械手。

背景技术

刹车片是汽车刹车系统的关键零件，分为盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时大多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。如申请人在2019年1月26日申请的名称为热压自动模具及带有热压自动模具的液压机、公开号为CN209452718U的中国实用新型专利，公开了热压成型所使用的自动模具及液压机。上述专利方案中没有自动化设备进行是上料、出料，因此，有必要提供一种热压自动机械手的方案，能够对刹车片热压成型生产线的模具及液压机进行自动上下料。

发明内容

本发明的目的是提供一种热压自动机械手，具有能够对刹车片热压自动生产线进行上下料、自动化程度高、效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种热压自动机械手，包括机架、沿水平方向滑动设置在所述机架的第一水平滑座、驱动所述第一水平滑座的第一水平驱动件、安装于所述第一水平滑座的上料斗、沿水平方向滑动设置在所述机架的第二水平滑座、驱动所述第二水平滑座滑动的第二水平驱动件、安装于所述第二水平滑座的取料托部，所述上料斗包括斗体、铰接于所述斗体的底板，所述第一水平滑座安装有启闭气缸，所述启闭气缸活塞杆固定有连接座，所述连接座铰接有连杆，所述连杆下端与所述底板相铰接；所述第二水平滑座上设有卸料气缸，所述卸料气缸活塞杆固定有卸料推座，所述卸料推座位于所述取料托部上方。

通过采用上述技术方案，待加工的物料形态是粉末状，用袋子包装。第一水平驱动件驱动第一水平滑座移动，第一水平滑座带动上料斗运动到指定位置后，启闭气缸通过连接座和连杆带动底板翻转，使上料斗底部打开，物料在重力作用下掉落到热压模具内。

物料在热压模具内热压成型后，第二驱动件驱动第二水平滑座移动，第二水平滑座带动取料托部将成型的刹车片托住，第二水平滑座在第二驱动件的作用下移动，直至取料托部将刹车片移动到指定位置后，卸料气缸驱动卸料推座移动，卸料推座将取料托部的刹车片推下来，完成卸料。

本发明的进一步设置为：还包括若干进料输送带装置，所述上料斗内设有若干个物料工位，所述物料工位与所述进料输送带装置一一对应。

通过采用上述技术方案，进料输送带装置用于将物料输送到上料斗内。

本发明的进一步设置为：所述进料输送带装置与所述上料斗之间设有转运装置，所述转运装置包括转运托板、位于所述转运托板上方的推板、驱动所述推板移动的推料气缸、沿水平方向滑动设置在机架的滑道、驱动所述滑道移动的第三水平驱动件，所述滑道上端开口朝向进料输送带装置，下端开口朝向转运托板。

通过采用上述技术方案，如直接将每个进料输送带装置的物料直接送到上料斗的物料工位内，无法保证每个物料工位内物料的准确袋数，因此使用可以移动的滑道逐个对上料斗的物料工位进行上料，保证每个物料工位内有且仅有一袋物料。

本发明的进一步设置为：所述转运托板滑动连接在所述机架上，所述机架安装有转运气缸，所述转运气缸活塞杆与所述转运托板相连。

通过采用上述技术方案，转运气缸可以驱动转运托板移动，在将物料转运到上料斗内时，转运托板移动方向与推板运动方向相反，能够快速将物料从转运托板上转运至上料斗内。