[发明专利]一种热压自动机械手

权利要求书

1.一种热压自动机械手，其特征在于：包括机架(1)、沿水平方向滑动设置在所述机架(1)的第一水平滑座(2)、驱动所述第一水平滑座(2)的第一水平驱动件(21)、安装于所述第一水平滑座(2)的上料斗(4)、沿水平方向滑动设置在所述机架(1)的第二水平滑座(3)、驱动所述第二水平滑座(3)滑动的第二水平驱动件(31)、安装于所述第二水平滑座(3)的取料托部(6)，所述上料斗(4)包括斗体(41)、铰接于所述斗体(41)的底板(42)，所述第一水平滑座(2)安装有启闭气缸(43)，所述启闭气缸(43)活塞杆固定有连接座(44)，所述连接座(44)铰接有连杆(45)，所述连杆(45)下端与所述底板(42)相铰接；所述第二水平滑座(3)上设有卸料气缸(71)，所述卸料气缸(71)活塞杆固定有卸料推座(7)，所述卸料推座(7)位于所述取料托部(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种热压自动机械手，其特征在于：还包括若干进料输送带装置(14)，所述上料斗(4)内设有若干个物料(9)工位，所述物料(9)工位与所述进料输送带装置(14)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述进料输送带装置(14)与所述上料斗(4)之间设有转运装置(5)，所述转运装置(5)包括转运托板(51)、位于所述转运托板(51)上方的推板(53)、驱动所述推板(53)移动的推料气缸(54)、沿水平方向滑动设置在机架(1)的滑道(55)、驱动所述滑道(55)移动的第三水平驱动件(56)，所述滑道(55)上端开口朝向进料输送带装置(14)，下端开口朝向转运托板(51)。

4.根据权利要求3所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述转运托板(51)滑动连接在所述机架(1)上，所述机架(1)安装有转运气缸(52)，所述转运气缸(52)活塞杆与所述转运托板(51)相连。

5.根据权利要求4所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述转运托板(51)上安装有框架(57)、安装在所述框架(57)且竖直向下的调节气缸(58)、固定在所述调节气缸(58)活塞杆的挡板(59)，所述挡板(59)上升后与所述转运托板(51)。

6.根据权利要求1所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述取料托部(6)中部设有空腔(61)且两端为开口，所述第二水平滑座(3)上设有穿过所述空腔(61)的气管(62)、连接在所述气管(62)的吹灰管(63)，所述吹灰管(63)开设有若干出气孔。

7.根据权利要求6所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述第二水平滑座(3)设有可转动的转轴(64)、驱动所述转轴(64)旋转的旋转调节件(66)，所述转轴(64)穿过所述空腔(61)后固定有限位座(65)。

8.根据权利要求1所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述底板(42)、所述连杆(45)数量均为两个。

9.根据权利要求1所述的一种热压自动机械手，其特征在于：所述机架(1)包括主支架(11)、滑动设置于所述主支架(11)的升降架(12)、驱动所述升降架(12)升降的高度调节机构(13)，所述第一水平滑座(2)、所述第二水平滑座(3)均连接在所述升降架(12)上。

10.根据权利要求1所述的一种热压自动机械手，其特征在于：还包括下料机构(8)，所述下料机构(8)包括倾斜设置的出料输送带装置(81)、承托台(82)、可翻转的翻转板(83)、驱动所述翻转板(83)翻转的翻转驱动件(84)，所述翻转板(83)上端朝向所述出料输送带装置(81)，下端朝向所述承托台(82)，所述承托台(82)放置有挡座(85)。