[发明专利]一种实时图像跟踪性能测试系统

说明书

本发明公开了一种实时图像跟踪性能测试系统，其包括：上位机、指令接口转换电路、切换选通控制模块、图像源发生器、视频格式接口电路、跟踪性能处理模块；把上位机发送的性能测试指令通过切换选通控制模块处理后直接送到跟踪性能处理模块，跟踪性能处理模块控制图像源发生器发出与指令匹配的图像帧及坐标值，并控制模块内部定时器工作，使得被测图像跟踪器进行相应操作并向跟踪性能处理模块返回测试数据；跟踪性能处理模块接收被测数据和测试数据后，计算得出跟踪性能测试结果并反馈给上位机。本发明能够在不改变图像跟踪器产品的前提下，测试产品的静态/动态/手动跟踪精度、跟踪响应时间、搜索重捕时间的跟踪性能。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种实时图像跟踪性能测试系统，特别涉及一种制导武器系统中可精确打击目标、可对短时消失目标重新定位跟踪、可在低对比度条件下进行目标跟踪的图像跟踪器(被测件)产品跟踪性能的测试系统，包含动态跟踪精度、静态跟踪精度、手动跟踪精度、跟踪响应时间、搜索重捕时间的性能测试。

背景技术

图像跟踪器可自动识别静态或动态目标图像，实现目标的手动或自动定位跟踪。它广泛应用于军民图像处理领域，如武器系统目标获取及打击、无人机目标捕捉及拍摄、相机摄像等。在精确打击或扑获目标的图像跟踪系统中，由于环境的影响，如风吹草动、飞鸟、阳光等，特别是图像跟踪器本身的噪声抖动或产品故障或产品缺陷，会影响跟踪精度，导致不能精确的跟踪目标。而图像跟踪器是否精确的跟踪目标，不能靠人眼来识别并在几十毫秒或几秒内得出跟踪精度或跟踪响应时间等。因此，高可靠性、能实时进行图像跟踪性能测试方法尤为重要，且可应用于各类图像跟踪器进行跟踪性能检测，从而保证图像跟踪系统产品稳定可靠的工作。

可查阅的国内外文献资料叙述此类图像跟踪系统如何测试跟踪精度，如专利号为201510566567.X的中国专利《一种基于序列图像的跟踪精度反演方法》。该专利介绍了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法的步骤，一是基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二是基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三是求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。但该专利不具备实时进行目标点变换的能力，也不能进行实时的图像跟踪精度测试并给出测试结果。

专利号为202010919713.3的中国专利《一种基于FPGA的多路视频同步切换系统及方法》描述的系统包括一个仲裁模块、一个视频矩阵模块、两个帧同步模块和一个视频同步切换模块。该方法在N路视频需要做同步切换时，只需根据当前正在显示的视频源和待切换的目标视频源来动态配置每一路视频访问DDR的许可，只允许正在显示和即将显示的视频流访问DDR，并关闭空闲视频流对DDR的占用，以提高多路视频同步时的内存优化利用。该专利不具备生成多路视频源或图像源的功能，更不具备对图像跟踪精度、跟踪响应时间等进行测试的能力。

专利号为201711343812.6的《高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法》公开了一种高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法，该跟踪器基于可编程逻辑阵列和数字处理芯片为框架，包括实时图像采集处理模块、实时图像存储模块、控制模块FPGA、输出图像存储模块、通信模块、数字处理模块DSP和动态存储模块SDRAM。该专利重点描述的是如何对目标进行快速跟踪，而没有如何对它是否跟踪上目标的精度以及跟踪响应时间等进行检测的相关内容。

目前，经专利查新没有发现类似本专利能够为图像跟踪器实时提供图像运动目标并对图像跟踪器的跟踪性能进行测试的系统。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种实时图像跟踪性能测试系统，在不改变图像跟踪器产品的前提下，测试产品的静态/动态/手动跟踪精度、跟踪响应时间、搜索重捕时间的跟踪性能。

(二)技术方案