[发明专利]一种声呐的水下定位方法和安装设备

说明书

本申请公开了一种声呐的水下定位方法和安装设备，属于声呐水下定位技术领域，其包括以下步骤：S1，发布航行公告等施工前的准备工作；S2，进行排布优化设计及加工；S3，采用测量船，进行水下地形测量；S4，利用BIM技术辅助铺排轨迹设计、网格划分；S5，利用GPS平面控制与铺排船船载PTK联测，修正平面控制参数，建立船载PTK网格平面测控数据网，帮助铺排船定位；S6，实现展排；S7，启动卷扬机开关，利用排头梁自重使排头梁沿滑板徐徐沉至河床；S8，组织预制块生产、将预制块通过系带与排体绑扎；S9，利用安装设备将侧扫声呐安装于船体上，然后在排体沉放的过程中通过侧扫声呐成像、监测；S10，铺排质量扫测。本申请具有加固河底的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及声呐水下定位技术领域，尤其是涉及一种声呐的水下定位方法和安装设备。

背景技术

目前河床就是谷底常年存在水流的区域；河漫滩是洪水能淹没的区域，枯水期则是裸露状态。二者可能存在多种组合，某条河流可能有河床而无河漫滩、有河床且仅有一侧河漫滩、河流和两侧河漫滩都发育。传统的软体排施工适用于20m内水深、流速低于2m/s，个别深水区域的施工也仅限于流速小于0.5m/s，同时长江中下游河段的河床均为易冲的细沙组成，且覆盖较厚，从而引发河床演变剧烈，影响航道的运行。

发明内容

为了加固河底的稳定性，本申请提供一种声呐的水下定位方法和安装设备。

第一方面，本申请提供的一种声呐的水下定位方法采用如下的技术方案：

一种声呐的水下定位方法，包括以下步骤：

S1，办理水上作业许可以及安全许可，发布航行公告等施工前的准备工作；

S2，将排布原材料取样送检试验，各项指标满足设计及规范要求，进行排布优化设计及加工；

S3，采用测量船，利用GPS定位系统配合多波束仪器施测，进行水下地形测量；

S4，根据水下地形及设计图纸给定的施工区域，利用BIM技术辅助铺排轨迹设计、网格划分，并根据施工顺序，对铺排网格统一编号；

S5，按设计给定抛投区域坐标数据，利用GPS平面控制与铺排船船载PTK联测，修正平面控制参数，建立船载PTK网格平面测控数据网，帮助铺排船定位；

S6，利用吊机将排布吊至甲板上，操作工人在吊机协助下将排布展开，通过排尾绳将排尾和滚筒相连接，启动开光将排布自动卷入滚筒，直到排首平展在翻版前沿，关闭滚筒，从而实现展排；

S7，在排头梁绑扎完成后校准船位，放下滑板，启动卷扬机开关，利用排头梁自重使排头梁沿滑板徐徐沉至河床；

S8，组织预制块生产、利用运输船运输至现场、将预制块通过系带与排体绑扎；

S9，利用安装设备将侧扫声呐安装于船体上，然后在排体沉放的过程中通过侧扫声呐成像、监测；

S10，铺排质量扫测，并对声呐影像进行分析、辨别、比对。

通过采用上述技术方案，为了加固河底的稳定性，在排体沉放的过程中，利用安装设备，将侧扫声呐安装在船体上，然后通过侧扫声呐所探测形成的水下环境声呐图像，结合铺排船GPS接收机的定位信息，进行排体轴线与设计轴线偏移量的观测，进而降低了排体沉放的过程中，发生偏移、错位的可能性，利用沉放的排头梁、排布以及预制块，提高了河底的牢固性和稳定性。

另一方面，本申请提供的一种声呐安装设备，采用如下技术方案：

一种声呐安装设备，所述安装设备包括连接环、转动块以及连接块，所述转动块与用于固定于船体上的安装杆转动连接，所述连接块转动连接于所述转动块上，所述连接环固定连接于所述侧扫声呐上，所述连接块插接于所述连接环上；

所述安装设备还包括用于固定连接块、转动块以及安装杆的定位装置。