[发明专利]一种声呐的水下定位方法和安装设备

权利要求书

1.一种声呐的水下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，办理水上作业许可以及安全许可，发布航行公告等施工前的准备工作；

S2，将排布原材料取样送检试验，各项指标满足设计及规范要求，进行排布优化设计及加工；

S3，采用测量船，利用GPS定位系统配合多波束仪器施测，进行水下地形测量；

S4，根据水下地形及设计图纸给定的施工区域，利用BIM技术辅助铺排轨迹设计、网格划分，并根据施工顺序，对铺排网格统一编号；

S5，按设计给定抛投区域坐标数据，利用GPS平面控制与铺排船船载PTK联测，修正平面控制参数，建立船载PTK网格平面测控数据网，帮助铺排船定位；

S6，利用吊机将排布吊至甲板上，操作工人在吊机协助下将排布展开，通过排尾绳将排尾和滚筒相连接，启动开光将排布自动卷入滚筒，直到排首平展在翻版前沿，关闭滚筒，从而实现展排；

S7，在排头梁绑扎完成后校准船位，放下滑板，启动卷扬机开关，利用排头梁自重使排头梁沿滑板徐徐沉至河床；

S8，组织预制块生产、利用运输船运输至现场、将预制块通过系带与排体绑扎；

S9，利用安装设备(2)将侧扫声呐(11)安装于船体上，然后在排体沉放的过程中通过侧扫声呐(11)成像、监测；

S10，铺排质量扫测，并对声呐影像进行分析、辨别、比对。

2.一种声呐的安装设备，用于权利要求1所述的一种声呐的水下定位方法中，其特征在于：所述安装设备(2)包括连接环(21)、转动块(22)以及连接块(23)，所述转动块(22)与用于固定于船体上的安装杆(1)转动连接，所述连接块(23)转动连接于所述转动块(22)上，所述连接环(21)固定连接于所述侧扫声呐(11)上，所述连接块(23)插接于所述连接环(21)上；

所述安装设备(2)还包括用于固定连接块(23)、转动块(22)以及安装杆(1)的定位装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种声呐的安装设备，其特征在于：所述连接环(21)上开设有导向滑槽(211)，所述连接块(23)上固定连接有导向滑块(231)，所述导向滑块(231)与所述导向滑槽(211)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种声呐的安装设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括旋转块(31)、滑移块(32)、按压块(33)、支撑弹簧(34)以及限位块(35)，所述旋转块(31)固定连接于转动块(22)上，所述旋转块(31)上设置有斜面，所述连接环(21)上开设有相连通的滑移孔(212)和限位孔(213)，所述滑移块(32)穿设于所述滑移孔(212)上，所述滑移块(32)远离限位块(35)的一端设置有斜面，所述旋转块(31)上的斜面与所述滑移块(32)远离限位块(35)的一端上的斜面相匹配，所述旋转块(31)上开设有插入槽(311)，所述滑移块(32)与所述插入槽(311)插接配合；

所述滑移孔(212)的侧壁上开设有移动槽(214)，所述按压块(33)固定连接于所述滑移块(32)上，所述按压块(33)与所述移动槽(214)的内壁滑动连接，所述支撑弹簧(34)的一端固定连接于所述按压块(33)上，所述支撑弹簧(34)的另一端固定连接于所述移动槽(214)的内壁上；

所述限位块(35)穿设于所述限位孔(213)上，所述连接块(23)上开设有限位槽(232)，所述限位块(35)与所述限位槽(232)插接配合；

所述滑移块(32)靠近限位块(35)的一端设置有斜面，所述限位块(35)上开设有通孔(351)，所述滑移块(32)靠近限位块(35)的一端上的斜面能够与所述通孔(351)的内壁相抵接；

所述定位装置(3)还包括用于使得限位块(35)向靠近连接环(21)的一侧移动的推移机构(4)。