[发明专利]用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等领域。具体实现方案为：利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域；在所述至少一个目标区域中确定待挑拣杂质区域；基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标，得到食品中的杂质的挑拣位置信息；其中，所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质。本公开实施例的技术方案，可以提升挑拣位置信息的准确性。并且，分拣执行设备根据该挑拣位置信息挑拣杂质，也可以避免因挑拣重心偏移而造成食品断裂，从而提升挑拣效率和精度，同时减少人力成本。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等领域。

背景技术

传统的食品加工模式中，原材料处理往往包含人工搬运和分拣流程，其中，分拣流程包括挑拣杂质及分级。一些食品的自重较低，但大多易碎、易变形。采用人工对食品进行分拣存在人力成本高、效率低以及评判标准不一致导致的精度不稳定等问题。

发明内容

本公开提供了一种用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种用于食品分拣的图像处理方法，包括：

利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域；

在所述至少一个目标区域中确定待挑拣杂质区域；

基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标，得到食品中的杂质的挑拣位置信息；其中，所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于食品分拣的图像处理装置，包括：

图像分割模块，用于利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域；

区域确定模块，用于在所述至少一个目标区域中确定待挑拣杂质区域；

位置确定模块，用于基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标，得到食品中的杂质的挑拣位置信息；其中，所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种食品分拣系统，包括图像采集装置、分拣执行设备以及根据本公开实施例中的电子设备；其中，图像采集装置用于采集食品图像并将所述食品图像发送至所述电子设备；所述分拣执行设备用于接收来自所述电子设备的分拣指示信息，并基于所述分拣指示信息在食品中挑拣杂质。

采用本公开实施例的技术方案，具备以下有益效果：

由于图像分割模型可以分割出形状不规则的目标区域，因此，在至少一个目标区域中确定出的待挑拣杂质区域，其质心坐标可以准确表征形状不规则的食品杂质的质心位置，利用该质心坐标得到挑拣位置信息，可以提升挑拣位置信息的准确性。并且，分拣执行设备根据该挑拣位置信息挑拣杂质，也可以避免因挑拣重心偏移而造成食品断裂，从而提升挑拣效率和精度，同时减少人力成本。