[发明专利]骨骼模型的处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼模型的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个虚拟对象的骨骼模型；

对于所述虚拟对象的骨骼模型，在相邻的原始骨骼之间建立碰撞骨骼，得到一条或多条骨骼链，并针对所述一条或多条骨骼链，建立约束关系；

基于所述约束关系，对共存的虚拟对象进行解算，得到解算结果；其中，所述共存的虚拟对象包括在运动轨迹上存在重叠的至少两个虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述一条或多条骨骼链，建立约束关系，包括：

针对所述一条或多条骨骼链中的碰撞骨骼，建立相对于其子骨骼的注视约束关系，以使所述碰撞骨骼在运动时指向所述子骨骼；其中，所述子骨骼为位于所述碰撞骨骼两端的原始骨骼。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对所述子骨骼，建立相对于所述骨骼链的链接约束关系，以使所述子骨骼的位置信息与所述骨骼链绑定。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述针对所述一条或多条骨骼链，建立约束关系，包括：

针对所述一条或多条骨骼链，建立所包含的碰撞骨骼与所述骨骼链之间的驱动约束关系，以将所述碰撞骨骼的运动限制在预设范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述骨骼模型的实际情况，对所述碰撞骨骼的面积进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼链为封闭的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共存的虚拟对象包括虚拟角色上存在共存关系的多个服饰。

8.一种骨骼模型的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

骨骼模型获取模块，用于获取多个虚拟对象的骨骼模型；

骨骼链及约束关系建立模块，用于对于所述虚拟对象的骨骼模型，在相邻的原始骨骼之间建立碰撞骨骼，得到一条或多条骨骼链，并针对所述一条或多条骨骼链，建立约束关系；

共存的虚拟对象解算模块，用于基于所述约束关系，对共存的虚拟对象进行解算，得到解算结果；其中，所述共存的虚拟对象包括在运动轨迹上存在重叠的至少两个虚拟对象。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的骨骼模型的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的骨骼模型的处理方法。