[发明专利]一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器

说明书

本发明提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，所述方法包括：获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警；本发明的方案使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果，提升预警效果和车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器。

背景技术

在车辆预警技术中，告警音通常为单声道音源；在预警系统触发时，音响系统仅能改变音源声音大小和重复播放时的间隔频率，所有扬声器一起发声，无法体现方位信息，预警效果粗糙突兀，无法使驾驶员更好的感知预警信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器，可以使告警音体现方位信息，获得全方位，立体化的预警效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种车辆的预警方法，包括：

获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；

根据所述车辆数据，形成对象音频文件；

根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；

根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。

可选的，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：

获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。

可选的，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：

将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；

对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。

可选的，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：

将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；

将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；

将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；

将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。

可选的，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件，包括：

对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。

可选的，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：

将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。

可选的，根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警，包括：