[发明专利]一种车辆的预警方法、装置及车辆控制器

权利要求书

1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；

根据所述车辆数据，形成对象音频文件；

根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；

根据所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。

2.根据权利要求1所述的车辆的预警方法，其特征在于，获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据，包括：

获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据所述车辆数据，形成对象音频文件，包括：

将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果；

对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件。

4.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，将所述车辆行驶位置信息、方向信息、距离信息和行驶时间信息中的至少一项，输入预设渲染模型进行声音渲染处理，得到至少一种声音渲染效果，包括：

将所述车辆行驶位置信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆行驶位置信息对应的第一声音渲染效果；

将所述车辆的方向信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述车辆的方向信息对应的第二声音渲染效果；

将所述距离信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述距离信息对应的第三声音渲染效果；

将所述行驶时间信息输入预设渲染模型，从所述预设渲染模型的渲染效果模板库中，确定与所述行驶时间信息对应的第四声音渲染效果。

5.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，对所述至少一种声音渲染效果进行编码，得到对象音频文件，包括：

对所述至少一种声音渲染效果进行信道编码，得到对象音频文件。

6.根据权利要求5所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号，包括：

将所述对象音频文件进行解码，得到具有发声扬声器的标识信息的模拟音频信号。

7.根据权利要求6所述的车辆的预警方法，其特征在于，根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警，包括：

根据发声扬声器的标识，将该标识对应的模拟音频信号通过功率放大器放大后，输入对应的发声扬声器进行预警。

8.一种车辆的预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶过程中安装于车身多个部位的传感器采集的车辆数据；

处理模块，用于根据所述车辆数据，形成对象音频文件；根据所述对象音频文件，得到多声道模拟音频信号；根据将所述多声道模拟音频信号，控制安装于车身上的不同位置的扬声器进行声音预警。

9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。