[发明专利]一种磁悬浮列车救援系统和救援方法

说明书

本发明公开磁悬浮列车救援系统和方法，包括整车指令开关，液压救援控制装置、液压缸和救援轮，每车设置一个液压救援控制装置，N个液压缸和救援轮，液压缸设置第一、第二限位开关，其输出杆位于第一位置时，救援轮升起到位触发第一限位开关；输出杆位于第二位置时，救援轮降落到位触发第二限位开关，第一限位开关相互串联，第二限位开关均分为X组，每组相互串联，液压救援控制装置在接收到整车救援指令时，控制液压缸动作，在接收到至少X‑1组第二限位开关的触发信号时，控制液压缸停止动作；在接收到整车取消救援指令时，控制液压缸动作，在接收到第一限位开关的触发信号时，控制液压缸停止动作。本发明确保故障车辆救援及时，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，具体涉及一种磁悬浮列车救援系统和救援方法。

背景技术

既有高速磁悬浮列车在运行中如果由于电气设备故障、悬浮控制等问题造成悬浮功能失效，列车仅通过支撑滑撬与钢轨接触，依靠摩擦制动使车辆最终停止于轨道上。目前，高速磁悬浮列车的应急救援尚无成熟可行的救援系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁悬浮列车救援系统，实现列车的紧急救援，确保列车安全运行。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮列车救援系统，包括整车指令开关，整车指令开关设置于头车的配电柜，用于输入整车救援指令和整车取消救援指令；

还包括液压救援控制装置、液压缸和救援轮，每个所述单车设置一个所述液压救援控制装置，每个所述单车设置所述液压缸、所述救援轮的数量为N个，所述液压救援控制装置包括电连接的液压电子控制单元和液压模组，所述液压电子控制单元与所述整车指令开关电连接，所述液压模组与每个所述液压缸连通，所述液压缸的输出杆与所述救援轮一一对应连接，所述液压缸内部设置有第一限位开关和第二限位开关，所述输出杆能够在第一位置和第二位置切换，所述输出杆位于所述第一位置时，所述救援轮升起到位，并触发所述第一限位开关；所述输出杆位于所述第二位置时，所述救援轮降落到位，并触发所述第二限位开关，N个所述第一限位开关相互串联，N个所述第二限位开关均分为X组，每组的所述第二限位开关相互串联，所述液压电子控制单元与所述第一限位开关、所述第二限位开关均电连接；

所述液压电子控制单元能够在接收到整车救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到至少X-1组所述第二限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作；所述液压电子控制单元还能够在接收到整车取消救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到所述第一限位开关的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作。

本发明磁悬浮列车救援系统采用液压传动方式驱动救援轮的升起及落下，具体地：当列车需要救援时，由列车上授权的机械师操纵整车指令开关，输入整车救援指令，液压救援控制装置接收到整车救援指令，控制本车中救援轮落下；当需要取消救援时，同样由列车上授权的机械师操纵整车指令开关，输入整车取消救援指令，液压救援控制装置接收到整车取消救援指令，控制本车中救援轮升起；同时，采用限位开关对救援轮的升起/落下状态进行监测，且单车中各个升起到位限位开关，即第一限位开关相互串联，只有每个第一限位开关均被触发时，才能够得到本车中救援轮升起到位的信号，防止未升起到位的救援轮对列车的正常运行造成影响，保证列车行驶安全；单车中各个降落到位限位开关，即第二限位开关被均分为X组，每组的第二限位开关相互串联，只有在接收到至少X-1组第二限位开关3的触发信号时，才能够得到本车中救援轮降落到位的信号，此时，可通过救援轮滚动方式被救援车辆牵引快速拖离被占用轨道，完成救援。

由此可见，本发明提出一种全新的磁悬浮列车救援系统，能够保证列车在故障时救援及时，并保证列车在正常运行时的安全性。

可选地，还包括车载诊断网，所述车载诊断网与每个所述液压电子控制单元均电连接，所述液压电子控制单元能够将接收到的所述第二限位开关的触发信号传输至所述车载诊断网，所述车载诊断网用于对整车中所述第二限位开关的触发状态进行监控。