[发明专利]一种磁悬浮列车救援系统和救援方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车救援系统，其特征在于，包括整车指令开关，所述整车指令开关设置于头车的配电柜，用于输入整车救援指令和整车取消救援指令；

还包括液压救援控制装置(1)、液压缸和救援轮，每个单车设置一个所述液压救援控制装置(1)，每个所述单车设置所述液压缸、所述救援轮的数量为N个，所述液压救援控制装置(1)包括电连接的液压电子控制单元(11)和液压模组(12)，所述液压电子控制单元(11)与所述整车指令开关电连接，所述液压模组(12)与每个所述液压缸连通，所述液压缸的输出杆与所述救援轮一一对应连接，所述液压缸内部设置有第一限位开关(2)和第二限位开关(3)，所述输出杆能够在第一位置和第二位置切换，所述输出杆位于所述第一位置时，所述救援轮升起到位，并触发所述第一限位开关(2)；所述输出杆位于所述第二位置时，所述救援轮降落到位，并触发所述第二限位开关(3)，N个所述第一限位开关(2)相互串联，N个所述第二限位开关(3)均分为X组，每组的所述第二限位开关(3)相互串联，所述液压电子控制单元(11)与所述第一限位开关(2)、所述第二限位开关(3)均电连接；

所述液压电子控制单元(11)能够在接收到整车救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到至少X-1组所述第二限位开关(3)的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作；所述液压电子控制单元(11)还能够在接收到整车取消救援指令时，控制本车中各所述液压缸动作，并在接收到所述第一限位开关(2)的触发信号时，控制本车中各所述液压缸停止动作。

2.根据权利要求1所述磁悬浮列车救援系统，其特征在于，还包括车载诊断网(4)，所述车载诊断网(4)与每个所述液压电子控制单元(11)均电连接，所述液压电子控制单元(11)能够将接收到的所述第二限位开关(3)的触发信号传输至所述车载诊断网(4)，所述车载诊断网(4)用于对整车中所述第二限位开关(3)的触发状态进行监控。

3.根据权利要求1所述磁悬浮列车救援系统，其特征在于，列车设置有整车驱动控制装置，所述磁悬浮列车救援系统还包括车载控制装置(5)和车载安全装置(6)，每一个所述单车设置一个所述车载控制装置(5)，相邻两个所述单车的所述车载控制装置(5)电连接，所述车载安全装置(6)设置于所述头车，所述车载安全装置(6)和设置于所述头车的所述车载控制装置(5)电连接，所述车载安全装置(6)和所述整车驱动控制装置电连接，

所述车载控制装置(5)设置有两路第一信号接收通道(51)和两路第二信号接收通道(52)，所述第一信号接收通道(51)用于接收本车所述第一限位开关(2)的触发信号，所述第二信号接收通道(52)用于接收相邻后车的所述第一限位开关(2)的触发信号，所述车载控制装置(5)能够在接收到至少一路所述第一信号接收通道(51)和至少一路所述第二信号接收通道(52)的有效信号时，得出救援轮升起到位信号，并将所述救援轮升起到位信号传递至相邻前车的所述车载控制装置(5)；

所述车载安全装置(6)设置有两个第三信号接收通道(61)，用于接收同车所述车载控制装置(5)的所述救援轮升起到位信号，所述车载安全装置(6)接收到至少一路所述第三信号接收通道(61)的有效信号时，判断整车救援轮均升起到位，所述整车驱动控制装置控制列车正常运行，所述车载安全装置(6)未接收到所述第三信号接收通道(61)的有效信号时，判断整车救援轮未全部升起到位，所述整车驱动控制装置控制列车限速运行。