[发明专利]驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库

说明书

本发明涉及驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库，包括AGV、堆垛机、高脚货架、有或没有输送线，属于仓储物流与分拣配货等装备技术领域，作为企业的一体化仓库，还将电商仓储与拣货流程整合；每个巷道至少一台堆垛机，巷道一端或二端的输送线与巷道平行；堆垛机分别是地轨嵌入地面的、或无地轨的；驮运货物或空载的AGV，均在高脚货架下面无障碍行驶；三种AGV分别是固定支撑条的、或升降支撑条的、或顶升平台的，以方便堆垛机的L形货叉操作；二根L形货叉沿竖直轴向外转动180度，对另一面高脚货架操作；靠堆垛机与AGV、输送线协同，存取货物至高脚货架里。本发明克服了货物只能从巷道二端出入库的瓶颈，高效而柔性。

技术领域

本发明涉及仓储物流与分拣配货等装备技术领域，尤其是一种驮运货物AGV行驶在高脚货架下方的高吞吐量仓库，作为工具、外购件、自制件、装配成品的企业一体化仓库，还适合电商仓储与拣货流程的整合。

背景技术

在企业应用场景中，绝大部分企业都是对生产的产品进行大批量仓储，部分企业还对生产原材料进行大批量仓储；实际应用中，也有很多企业对工具、外购件、自制件(半成品)、装配成品有一体化仓库需求；工况上，对工具、外购件、自制件(半成品)和存入装配成品频繁地存取，因此针对自动化立体仓库的整体架构进行改造，尤其需要克服巷道进出端口的瓶颈现象。

随着电子商务的发展，货品的高效配送也越来越重要，现在电商拣货流程包括：①非破坏性的打开物流箱，该物流箱为从供应商物流运输到电商处的纸箱，物流箱打开后对每件内包装货品读码、货品信息入数据库；②仓储：物流箱重新贴封条，进行备货仓储；③理货：再次拆封物流箱，将货品放入超市货架；④拣货(又称配货)：在各超市货架处(人工拖行拣货车或智能小车自行)、人工按订单取下货品、读码、拣到内部使用的订单周转箱里；⑤包装：读码校验，将订单周转箱内的一个订单的所有拼货、发票装入小纸箱或塑料袋等外包装，贴上快递单；⑥分拣：按不同线路或各个快递公司装进塑料周转箱或编织袋；⑦配载：将塑料周转箱或编织袋按照线路配到运输车辆上。上述现有的拣货流程中，需要多次封箱、开箱的操作，操作流程繁琐，实施效率低；另一方面，拣货过程类似超市购物，需要人工拖行拣货车或智能小车自行、寻找到货品位置、人工从超市货架上拿取订单中的货品，拣货效率低。

为了解决纸箱多次封箱开箱操作、从超市货架上拣货等操作流程造成的拣货效率低、以及超市货架占用空间大的问题，业界提出消除超市货架为基础的新模式：采用瓦楞纸箱远程运输、入库开箱、倒入库内周转箱存放或瓦楞纸箱仓储、并直接输送到拣货工位的方式，但是分拣工位操作量大、占用平面面积大，这种新方式是仓储的后端拣货模式。

此外，还有一种前端拣货模式，包括如下操作步骤：步骤一：准备工作，在仓库中处理瓦楞纸箱的箱盖，暴露瓦楞纸箱内的货品；步骤二：分装操作，机器人抓取或吸取，或人工抓取，将常用数量货品都扫码后放进带RFID的抽屉中；步骤三：通过中层和下层的立体输送，抽屉防尘地存储到高吞吐量仓库中、或直接运到拣货位置；步骤四：将订单货品相应品种和数量的一个或多个抽屉，从高吞吐量仓库中调出；步骤五：通过中层和下层的立体输送，运至拣货位置，码垛机器人将一个或多个抽屉中相应品种和数量的订单货品，轻轻倾倒在输送带上相应标识段，标识段标识是RFID软标签或视觉识别码；或送至出货口，转送至装配工序；已经是空的抽屉通过上层和下层的立体输送运至分装操作工位；步骤六：通过输送带，送至包装工位进行运输包装和粘贴面单，或对具有运输包装箱的订单货品直接外贴面单。

电商的前端拣货模式、后端拣货模式，涉及的自动化立体仓库均带有仓储与拣货(配货)一体化功能，从而消除了瓦楞纸箱仓储后拆包、手工放置货品在超市货架上、以及AGV将超市货架送至配货人员处等流程。

在前述企业一体化仓库、电商仓储与拣货综合仓库的应用场景，不同于一件瓦楞纸箱只存储一次的常规方式，是以每件瓦楞纸箱中货品数量为存储次数，存在频繁地存取的工况，也需要对自动化立体仓库的整体架构进行改造，尤其需要克服巷道进出端口的瓶颈现象，以提高吞吐效率。

发明内容