[发明专利]一种3D视觉检测设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，检测台的顶部安装有机箱罩，机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，机箱罩的一侧设有出料口和进料口，进料口上连接有进料传输装置，出料口上连接有出料传输装置，检测台的顶端中部设有第二减速箱，第二减速箱的顶部连接有连接架，该检测设备采用转盘旋转的方式将产品通过6个摄像头，利用多个摄像头对产品进行拍摄形成多组照片，利用视觉检测系统对每组的照片进行检测，提高检测精度，而且采用流水线检测方法，提高检测效率，当检测结果没有异常则正常输出，如果有异常则自动将有瑕疵的产品通过其他通道排出，达到分拣的作用，自动化程度高，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体为一种3D视觉检测设备及其检测方法。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的视觉检测设备种类很多，尤其涉及到3D视觉检测设备，是将产品的整体形状采用拍摄成3D的形式进行检测，但是往往在拍摄的过程中由于拍摄速度过快，造成很多细节部分未能进行全面拍摄，造成检测不准确的现象，如果对产品进行仔细拍摄，则会增加了检测的时间，降低检测效率，而且现有的检测设备在检测到有瑕疵品的时候不能对瑕疵品进行处理，往往需要通过人工进行处理，增加人工成本，为此提供了一种3D视觉检测设备及其检测方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种3D视觉检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉检测设备及其检测方法，包括检测台，所述检测台的顶部安装有机箱罩，所述机箱罩的正面安装有显示器和控制面板，所述机箱罩的一侧设有出料口和进料口，所述进料口上连接有进料传输装置，所述出料口上连接有出料传输装置，所述检测台的顶端中部设有第二减速箱，所述第二减速箱的顶部连接有连接架，所述第二减速箱的底部连接有第二电机，所述检测台的顶部外侧设有输料槽，所述输料槽上设有转盘，所述输料槽的一侧连接有废品排料槽，所述废品排料槽的一端安装有第三电机，所述第三电机的转轴上连接有弧形挡板，所述检测台的顶部四个侧面均安装有支撑内架，所述支撑内架的中部连接有连接柱，所述连接柱的底部四个侧面均安装有第三摄像头，所述支撑内架的内部三个侧面均安装有第一摄像头，所述支撑内架的顶部三个侧面均安装有第二摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置均通过支撑架安装在检测台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料传输装置和出料传输装置的底部均设有传送带固定架，所述传送带固定架的一侧安装有第一减速箱，所述第一减速箱的一侧安装有第一电机，所述进料传输装置和出料传输装置上均设有传送带，所述传送带通过传送带滚辊安装在进料传输装置和出料传输装置上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测台的底部焊接有支撑腿，所述显示器和控制面板均通过螺栓安装在检测台的正面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱罩通过螺栓安装在检测台的顶部上，所述机箱罩的顶部安装有报警器，所述废品排料槽通过铰链与输料槽相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑内架焊接在检测台上，所述连接柱焊接在支撑内架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一摄像头和第二摄像头均通过螺栓安装在支撑内架上，所述第三摄像头通过螺栓安装在连接柱上。

一种3D视觉检测设备的检测方法，具体步骤如下：