[发明专利]一种3D视觉检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种3D视觉检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有机箱罩(3)，所述机箱罩(3)的正面安装有显示器(4)和控制面板(5)，所述机箱罩(3)的一侧设有出料口(8)和进料口(9)，所述进料口(9)上连接有进料传输装置(6)，所述出料口(8)上连接有出料传输装置(7)，所述检测台(1)的顶端中部设有第二减速箱(23)，所述第二减速箱(23)的顶部连接有连接架(25)，所述第二减速箱(23)的底部连接有第二电机(24)，所述检测台(1)的顶部外侧设有输料槽(21)，所述输料槽(21)上设有转盘(22)，所述输料槽(21)的一侧连接有废品排料槽(28)，所述废品排料槽(28)的一端安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的转轴上连接有弧形挡板(27)，所述检测台(1)的顶部四个侧面均安装有支撑内架(16)，所述支撑内架(16)的中部连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的底部四个侧面均安装有第三摄像头(20)，所述支撑内架(16)的内部三个侧面均安装有第一摄像头(18)，所述支撑内架(16)的顶部三个侧面均安装有第二摄像头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)均通过支撑架(10)安装在检测台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)的底部均设有传送带固定架(11)，所述传送带固定架(11)的一侧安装有第一减速箱(14)，所述第一减速箱(14)的一侧安装有第一电机(15)，所述进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上均设有传送带(12)，所述传送带(12)通过传送带滚辊安装在进料传输装置(6)和出料传输装置(7)上，所述传送带滚辊的一端与第一减速箱(14)内的齿轮相连，所述送带滚辊的另一端与轴承相连。

4.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的底部焊接有支撑腿(3)，所述显示器(4)和控制面板(5)均通过螺栓安装在检测台(1)的正面上。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述机箱罩(2)通过螺栓安装在检测台(1)的顶部上，所述机箱罩(2)的顶部安装有报警器(13)，所述废品排料槽(28)通过铰链与输料槽(21)相连。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述支撑内架(16)焊接在检测台(1)上，所述连接柱(17)焊接在支撑内架(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备，其特征在于：所述第一摄像头(18)和第二摄像头(19)均通过螺栓安装在支撑内架(16)上，所述第三摄像头(20)通过螺栓安装在连接柱(17)上。

8.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测设备的检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：被检测元件通过进料传输装置(6)输送到输料槽(21)内的转盘(22)上；

S2：通过第二电机(24)工作带动转盘(22)转动，从而带动被检测元件分别被第一摄像头(18)、第二摄像头(19)和第三摄像头(20)进行拍摄；

S3：通过图片对比系统对拍摄的图片进行对比处理，当6个摄像头的数据均无异常的时候，则通过转盘(22)将被测元件输送到出料传输装置(7)上，通过出料传输装置(7)进行排出；

S4：当有一个摄像头的数据出现异常的时候，则会通过控制系统控制第三电机(26)工作将弧形挡板(27)打开，利用弧形挡板(27)将被测元件输送到废品排料槽(28)内，从而将废品的元件进行排出。