[发明专利]弧垂的测量方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种弧垂的测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对目标输电线进行图像采集，得到对应的序列图像，所述目标输电线上部署有至少一个预设目标；对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图；根据各所述预设目标对应的各第一图像坐标集、所述目标输电线中各悬挂点对应的各第二图像坐标集以及语义分割图的内外方位元素，确定所述目标输电线在地面测量坐标系上的曲线关系式；根据所述目标输电线在所述地面测量坐标系上的所述曲线关系式，确定所述目标输电线的弧垂。本方案可以提高弧垂的测量效率。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，特别是涉及一种弧垂的测量方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着测量技术的发展，出现了弧垂的测量技术，这个技术可以对输电线的弧垂进行测量，得到输电线的弧垂。

传统弧垂的测量技术中，是在人工实地巡检输电线时，人工实地测量输电线的弧垂大小。

然而，目前弧垂的测量技术，输入投入大量的人力，弧垂的测量效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高弧垂的测量效率的弧垂的测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种弧垂的测量方法。所述方法包括：

针对目标输电线进行图像采集，得到对应的序列图像，所述目标输电线上部署有至少一个预设目标；

对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图；

根据各所述预设目标对应的各第一图像坐标集、所述目标输电线中各悬挂点对应的各第二图像坐标集以及所述语义分割图的内外方位元素，确定所述目标输电线在地面测量坐标系上的曲线关系式；针对任一所述预设目标，所述预设目标对应的所述第一图像坐标集包括所述预设目标在各所述语义分割图中对应的第一坐标信息；针对任一所述悬挂点，所述悬挂点对应的所述第二图像坐标集包括所述悬挂点在各所述语义分割图中对应的第二坐标信息；

根据所述目标输电线在所述地面测量坐标系上的所述曲线关系式，确定所述目标输电线的弧垂。

在其中一个实施例中，所述对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图，包括：

针对任一所述序列图像，对所述序列图像进行语义分割处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图；

从各所述初始语义分割图中，确定包括所述目标输电线和所述预设目标的各第一语义分割图；

针对任一所述第一语义分割图，获取所述第一语义分割图中各所述预设目标对应的第一目标坐标信息和所述目标输电线的第二目标坐标信息，并根据所述第一目标坐标信息和所述第二目标坐标信息，对所述第一语义分割图进行矫正处理，得到对应的语义分割图。

在其中一个实施例中，所述对所述序列图像进行语义分割处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图，包括：

针对任一所述序列图像，对所述序列图像进行分块处理，得到所述序列图像对应的各序列子图像；

针对任一所述序列子图像，对所述序列子图像进行语义分割处理，得到所述序列子图像对应的初始语义分割子图；

针对任一所述序列图像，对所述序列图像对应的各所述序列子图像的初始语义分割子图进行拼接处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图。