[发明专利]弧垂的测量方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种弧垂的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

针对目标输电线进行图像采集，得到对应的序列图像，所述目标输电线上部署有至少一个预设目标；

对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图；

根据各所述预设目标对应的各第一图像坐标集、所述目标输电线中各悬挂点对应的各第二图像坐标集以及所述语义分割图的内外方位元素，确定所述目标输电线在地面测量坐标系上的曲线关系式；针对任一所述预设目标，所述预设目标对应的所述第一图像坐标集包括所述预设目标在各所述语义分割图中对应的第一坐标信息；针对任一所述悬挂点，所述悬挂点对应的所述第二图像坐标集包括所述悬挂点在各所述语义分割图中对应的第二坐标信息；

根据所述目标输电线在所述地面测量坐标系上的所述曲线关系式，确定所述目标输电线的弧垂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述序列图像进行语义分割处理，得到包括所述目标输电线和所述预设目标的各语义分割图，包括：

针对任一所述序列图像，对所述序列图像进行语义分割处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图；

从各所述初始语义分割图中，确定包括所述目标输电线和所述预设目标的各第一语义分割图；

针对任一所述第一语义分割图，获取所述第一语义分割图中各所述预设目标对应的第一目标坐标信息和所述目标输电线的第二目标坐标信息，并根据所述第一目标坐标信息和所述第二目标坐标信息，对所述第一语义分割图进行矫正处理，得到对应的语义分割图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述序列图像进行语义分割处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图，包括：

针对任一所述序列图像，对所述序列图像进行分块处理，得到所述序列图像对应的各序列子图像；

针对任一所述序列子图像，对所述序列子图像进行语义分割处理，得到所述序列子图像对应的初始语义分割子图；

针对任一所述序列图像，对所述序列图像对应的各所述序列子图像的初始语义分割子图进行拼接处理，得到所述序列图像对应的初始语义分割图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标坐标信息包括所述预设目标在所述第一语义分割图中的中心坐标；所述第二目标坐标信息包括目标输电线各像素点在所述第一语义分割图中的坐标信息；所述根据所述第一目标坐标信息和所述第二目标坐标信息，对所述第一语义分割图进行矫正处理，得到对应的语义分割图，包括：

针对任一所述预设目标，根据所述预设目标的所述中心坐标和预设半径，确定所述预设目标对应的矫正参照区域，在位于所述矫正参照区域内的目标输电线的所述像素点的数量小于预设阈值的情况下，将所述预设目标对应的各像素点在所述第一语义分割图中的分类标签删除，得到语义分割图。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述语义分割图包括参照匹配图和关联匹配图；所述根据所述第一目标坐标信息和所述第二目标坐标信息，对所述第一语义分割图进行矫正处理，得到对应的语义分割图，包括：

根据所述第一目标坐标信息和所述第二目标坐标信息，对所述第一语义分割图进行矫正处理，得到对应的第二语义分割图；

将所述目标输电线的悬挂点的数量满足预设数量的所述第二语义分割图，作为初始匹配图；

确定各所述初始匹配图中的所述预设目标的数量，并将所述预设目标的数量最大的所述初始匹配图作为所述参照匹配图，并从所述初始匹配图中确定与所述参照匹配图相关联的关联匹配图。