[发明专利]焊锡缺陷的检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种焊锡缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

获取焊锡区域的原始3D图像；

将所述原始3D图像转为2D图像；

处理所述2D图像以得到所述焊锡区域的外边缘信息；

基于所述外边缘信息，在所述原始3D图像中将所述焊锡区域划分为不同的检测区；

确定所述检测区内是否存在焊锡缺陷；

若所述检测区内存在焊锡缺陷，确定所述焊锡缺陷的信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述原始3D图像转为2D图像，包括：

根据灰度映射关系，将第一预定位数的所述3D图像转为第二预定位数的所述2D图像，所述第一预定位数大于所述第二预定位数。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述2D图像以得到所述焊锡区域的外边缘信息，包括：

在所述2D图像上使用预定方式处理以得到清晰的焊锡区域图像，所述预定处理方式包括对比度增强、二值化、形态学处理中的至少一种；

对焊锡区域图像进行Blob运算以得到所述焊锡区域的外边缘信息。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述检测区内是否存在焊锡缺陷，包括：

基于所述检测区，重新获取所述焊锡区域的新3D图像；

将所述新3D图像和原始3D图像进行比较，以凸显所述检测区的图像；

根据凸显的所述检测区的图像确定是否存在焊锡缺陷。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在所述将所述新3D图像和原始3D图像进行比较之前，所述确定所述检测区内是否存在焊锡缺陷，还包括：

将所述新3D图像与所述原始3D图像对应坐标下没有数据的位置进行插值计算；

将所述新3D图像与所述原始3D图像的中心完全重合。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

将所述焊锡缺陷的信息上传。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

与3D扫描相机建立通信连接；

控制所述3D扫描相机工作以使所述3D扫描相机采集所述原始3D图像。

8.一种检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取焊锡区域的原始3D图像；

转换模块，用于将所述原始3D图像转为2D图像；

处理模块，用于处理所述2D图像以得到所述焊锡区域的外边缘信息；

划分模块，基于所述外边缘信息，在所述原始3D图像中将所述焊锡区域划分为不同的检测区；

第一确定模块，确定所述检测区内是否存在焊锡缺陷；

第二确定模块，若所述检测区内存在焊锡缺陷，确定所述焊锡缺陷的信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的检测方法。

10.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的检测方法。