[发明专利]植物表型测量系统及方法

说明书

本发明涉及一种植物表型测量系统，包括：吊轨和植物表型测量装置；吊轨形成有轨道面；植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动；植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；行进装置安装至主机架；行进装置用于带动主机架沿吊轨运动；升降架用于安装摄像头；升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度；行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机。本发明的有益效果是：植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动对植物表型进行测量采集。

技术领域

本发明涉及一种植物表型测量系统及方法。

背景技术

植物表型指植株在特定生长条件下(不同生长环境、不同生长阶段等)所表现出的可观察的形态特征，如形状、结构、大小和颜色等，是农林生产实践过程中的重要影响因素，但由于其本身的复杂性和动态变化，导致表型研究技术发展相对滞后，成为植物新品种培养领域的发展瓶颈。传统的表型检测主要是用肉眼观察和利用简单的测量工具测量植物表型性状特征，缺乏规范化的表征，无法满足农林生产实践的实际需求。

为解决上述问题，申请号CN202110059015.5，一种高通量植物全生命周期表型包括抓取装置、输送机、信息采集装置和控制器；控制器分别和抓取装置、输送机、信息采集装置信号连接。利用抓取装置对盆栽植物进行抓取，并将盆栽植物放置在输送机上。输送机载着盆栽植物向前移动到设定位置，对盆栽植物表型信息进行采集。而该申请文件也只解决了对盆栽植物表型信息的采集，由于其结构的设置，对非盆栽植物无法进行信息采集，同样无法满足农林生产实践的实际需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物表型测量系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植物表型测量系统，包括：吊轨和植物表型测量装置；吊轨形成有轨道面；植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动；

植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；行进装置安装至主机架；行进装置用于带动主机架沿吊轨运动；升降架用于安装摄像头；升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度；

行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；行进轮和辅助轮均可转动地安装至主机架；行进轮和辅助轮设置于轨道面上沿轨道面运动；行进电机安装至主机架；行进轴可转动地安装至主机架；行进电机驱动行进轴转动进而带动行进轮转动从而使主机架沿轨道面运动；

升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机；丝杆螺母和升降滑套固定至升降架；升降导杆固定至主机架；丝杆可转动地安装至主机架；升降电机驱动丝杆转动带动丝杆螺母沿丝杆滑动从而调节升降架的高度。

作为本发明进一步的方案：吊轨的截面呈工字型从而在吊轨的两侧形成两个轨道面；辅助轮为个数为偶数个从而对称分布在两个轨道面上；行进轮的个数为两个；两个行进轮分别设置于两个轨道面上；行进装置还包括：在行进轴和行进轮之间传动的齿轮传动机构；齿轮传动机构的个数为两个；两个齿轮传动机构对称设置在吊轨的两侧；两个齿轮传动机构的输入端分别连接行进轴的两端；两个齿轮传动机构的输出端分别连接至两个行进轮。

作为本发明进一步的方案：齿轮传动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮安装至行进轴；第二齿轮和第三齿轮安装为一个整体或第二齿轮和第三齿轮一体成型为一个整体从而使第二齿轮和第三齿轮同步转动；第四齿轮安装至行进轮与行进轮同步转动；第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮与第四齿轮啮合；行进装置还包括：行进主动齿轮和行进被动齿轮；行进主动齿轮安装至行进电机的电机轴；行进被动齿轮安装至行进轴的中部；行进主动齿轮与行进被动齿轮啮合。