[发明专利]植物表型测量系统及方法

权利要求书

1.一种植物表型测量系统，其特征在于，包括：吊轨和植物表型测量装置；所述吊轨形成有轨道面；所述植物表型测量装置吊装至所述吊轨并沿所述轨道面运动；

所述植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；所述行进装置安装至所述主机架；所述行进装置用于带动所述主机架沿所述吊轨运动；所述升降架用于安装所述摄像头；所述升降装置带动所述升降架相对于所述主机架运动从而调节所述摄像头的高度；

所述行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；所述行进轮和所述辅助轮均可转动地安装至所述主机架；所述行进轮和所述辅助轮设置于所述轨道面上沿所述轨道面运动；所述行进电机安装至所述主机架；所述行进轴可转动地安装至所述主机架；所述行进电机驱动所述行进轴转动进而带动所述行进轮转动从而使所述主机架沿所述轨道面运动；

所述升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机；所述丝杆螺母和所述升降滑套固定至所述升降架；所述升降导杆固定至所述主机架；所述丝杆可转动地安装至所述主机架；所述升降电机驱动所述丝杆转动带动所述丝杆螺母沿所述丝杆滑动从而调节所述升降架的高度。

2.根据权利要求1所述的植物表型测量系统，其特征在于，

所述吊轨的截面呈工字型从而在所述吊轨的两侧形成两个所述轨道面；所述辅助轮为个数为偶数个从而对称分布在两个所述轨道面上；所述行进轮的个数为两个；两个所述行进轮分别设置于两个所述轨道面上；所述行进装置还包括：在所述行进轴和所述行进轮之间传动的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构的个数为两个；两个所述齿轮传动机构对称设置在所述吊轨的两侧；两个所述齿轮传动机构的输入端分别连接所述行进轴的两端；两个所述齿轮传动机构的输出端分别连接至两个所述行进轮。

3.根据权利要求2所述的植物表型测量系统，其特征在于，

所述齿轮传动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮安装至所述行进轴；所述第二齿轮和所述第三齿轮安装为一个整体或所述第二齿轮和所述第三齿轮一体成型为一个整体从而使所述第二齿轮和所述第三齿轮同步转动；所述第四齿轮安装至所述行进轮与所述行进轮同步转动；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述行进装置还包括：行进主动齿轮和行进被动齿轮；所述行进主动齿轮安装至所述行进电机的电机轴；所述行进被动齿轮安装至所述行进轴的中部；所述行进主动齿轮与所述行进被动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的植物表型测量系统，其特征在于，

所述植物表型测量装置还包括用于调节所述摄像头的水平转角的转角调节机构；所述摄像头通过所述转角调节机构安装至所述升降架；所述转角调节机构包括：转角调节座、转角调节被动齿轮、转角调节主动齿轮和转角调节电机；所述转角调节座用于安装所述摄像头；所述升降架包括：轴杆；所述转角调节被动齿轮可转动地套设在所述轴杆上；所述转角调节座固定至所述转角调节被动齿轮从而相对于所述轴杆转动；所述转角调节主动齿轮与所述转角调节被动齿轮啮合；所述转角调节电机驱动所述转角调节主动齿轮转动；所述转角调节电机安装至所述升降架。

5.根据权利要求4所述的植物表型测量系统，其特征在于，

所述升降架包括：用于限制所述转角调节被动齿轮在所述轴杆上的轴向位置的限位环；所述限位环固定至所述轴杆；所述转角调节被动齿轮位于所述限位环的上方且与所述限位环抵接。

6.根据权利要求4所述的植物表型测量系统，其特征在于，

所述转角调节机构还包括：行星齿轮减速箱；所述转角调节电机通过所述行星齿轮减速箱驱动所述转角调节主动齿轮转动；所述升降架还包括：转角调节电机座；所述转角调节电机和所述行星齿轮减速箱构成的整体安装至所述转角调节电机座；所述转角调节电机座固定至所述轴杆。