[发明专利]隔离板及手术机器人

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人，一种隔离板，包括第一安装板；第二安装板；锁扣单元，与第一安装板和第二安装板相配合；于第一安装板和第二安装板夹装锁扣单元的状态下，锁扣单元可沿一平行于隔离板的直线方向往复移动，以实现手术器械和/或器械驱动座在隔离板上的卡接固定；一种手术机器人，包括上述的隔离板；本申请通过推动式的锁扣件来解锁，只需克服弹性件的弹力，不需要太大的推力，便于人手的按压；锁扣件不与隔离板一体成型，加工制造简便、生产成本低，其结构装配起来也简单；锁扣件可以直接与凸部配合，可伸入较长尺寸，不会有松脱的风险，高度上可以没有间隙，保证配合的紧密性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。通常，外科器械通过一隔离板被可拆卸地连接到患者侧手推车的器械运动平台上，使得该器械能够被单独消毒并且可选择需要的器械，而隔离板上连接的有无菌罩，从而分开有菌环境和无菌环境。该隔离板也需要与器械运动平台可拆卸连接，以便在手术开始前安装无菌罩和手术结束后拆下无菌罩。

中国发明专利CN106132342B中公开了一种将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁，其中器械无菌适配器310即隔离板，包括一个器械板430即隔离上板和一个与该器械板430相接合的闩锁板400即隔离下板，该器械板提供第一表面以接收该外科手术器械120。该闩锁板400包括第二表面以接收该器械滑动架130和闩锁结构即锁扣结构。每个闩锁结构具有远离该闩锁板400的第二表面延伸的滑动架闩锁臂410和与该滑动架闩锁臂410接合的器械闩锁臂405。该器械闩锁臂405延伸穿过该器械板430并且远离该器械板430的第一表面。连接构件425将该滑动架闩锁臂410和器械闩锁臂405柔性地连接到该闩锁板400的剩余部分。

上述方案存在以下缺陷：

1、上述方案通过与隔离下板一体成型的锁扣结构来连接器械盒即手术器械和器械驱动座，由于器械盒小型化的要求，该锁扣结构突出隔离上板表面的高度尺寸小，只有不到1cm，与人手接触面积小，且变形量小，需要使用很大的力，拆卸隔离板时不方便人手按压，影响了医护人员的使用感受；

2、上述方案锁扣结构一体成型于隔离下板，对于加工制造工艺水平的要求高，生产成本也相应较高；

3、上述方案与锁扣结构配合的只能是卡扣的形式，卡扣形式一方面不能过长，否则会卡不进去，就存在松脱的风险，另一方面为了能安装进去，高度上就必须有间隙，按压405时，410会往斜上方位移，那么安装时就是相反的过程，安装好以后，410会往斜下方位移，造成锁扣与卡扣之间出现竖直方向的间隙，造成难以紧密配合，上下可以晃动。

因此，期望提出一种改进方案，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了隔离板及手术机器人。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

第一方面，提供一种隔离板，所述隔离板包括，

第一安装板，用于连接手术器械；