[发明专利]一种单点连接六自由度约束分离释放一体式装置

权利要求书

1.一种单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于：包括套筒(3)、上法兰(4)、分离弹簧(6)、下法兰(7)、端盖(8)、下分离体(9)、上分离体(10)和火工品(11)、N个承剪块(1)、N根顶杆(2)，N≥3；

解锁前，上分离体(10)、下分离体(9)通过火工品(11)连接，套筒(3)安装在下分离体(9)下端；承剪块(1)嵌入上分离体(10)和下分离体(9)之间，用于承载分离面剪切力，约束分离体面内相对运动；顶杆(2)的一端与剪切块(1)固定连接，另一端与上法兰(4)连接；上法兰(4)、分离弹簧(6)、下法兰(7)依次穿过套筒(3)，套筒(3)末端安装端盖(8)，端盖(8)与下法兰(7)固连；分离弹簧(6)被约束在上法兰(4)和下法兰(7)之间，并处于压缩状态；

解锁后，火工品(11)受控解锁，上分离体(10)和下分离体(9)解除约束，承剪块(1)及与其固连的顶杆(2)和上法兰(4)在分离弹簧(6)推力作用下沿套筒(3)向上运动，承剪块(1)与上分离体(10)相抵触，共同推离上分离体(10)，直至上法兰(4)上表面与套筒(3)法兰下表面接触，分离弹簧(6)停止运动，承剪块(1)与上分离体(10)脱离接触，完成上分离体(10)释放。

2.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于所述上法兰(4)、分离弹簧(6)、下法兰(7)构成分离动力组件，分离动力组件还包括M根工艺压紧杆(5)，M≥3；

端盖(8)安装前，上法兰(4)和下法兰(7)连接工艺压紧杆(5)，保持分离弹簧(6)压紧状态，上分离体(10)和下分离体(9)连接火工品(11)状态下，端盖(8)安装到位与下法兰(7)固连后，拆除工艺压紧杆(5)，分离弹簧推力通过上法兰(4)传递至顶杆(2)。

3.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于所述承剪块(1)，其外形为菱形旋转体，过旋转体旋转轴截面形状为凸六边形且旋转轴线垂直凸六边形的两条边。

4.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于所述上分离体(10)和下分离体(9)对接面设置匹配承剪块外形的锥形沉孔，且下分离体(9)沉孔最小直径大于顶杆(2)圆柱段直径。

5.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于N个承剪块(1)，以火工品(11)的轴线与分离面的交点为圆心均匀分布。

6.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于承剪块(1)中心设置螺纹通孔，可与顶杆(2)螺纹匹配连接。

7.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于，所述端盖(8)设置内螺纹，可与套筒(3)外螺纹匹配连接；并通过外翻法兰及紧固件与下法兰(7)固连。

8.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于，上法兰(4)下表面和下法兰(7)上表面分别设置一段圆柱薄壁结构，插入分离弹簧(6)内侧，用于约束分离弹簧(6)两端的位置。

9.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于所述火工品(11)为爆炸螺栓、分离螺母或熔断释放装置。

10.根据权利要求1所述的单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，其特征在于上法兰(4)与套筒(3)外壁接触区域涂覆固体润滑膜。