[发明专利]一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法，主要涉及无人机照明技术领域。包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。本发明的有益效果在于：它极大地降低了光线昏暗下抢修作业的安全风险，保障了工程进度，从而达到快速施工的目的。

技术领域

本发明涉及无人机照明技术领域，具体是一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法。

背景技术

常规传统的应急照明灯体型庞大、沉重，而且常规传统的应急照明灯是一道直光从下往上直射到某个固定的角度，由于只能在某个角度照射，对施工人员的眼睛造成了极大的刺激干扰，而背光的施工人员则光照不足，稍有不慎容易引发安全事故。

除此以外，市场上现有的照明无人机续航时间短，且光照强度衰弱快，对于夜间抢修施工的实际效果并不大，尤其是对于经常需要夜间施工作业的电力、抢险救灾、建设等行业往往会因为照明条件不好而影响作业效率，甚至会有较大的安全隐患。

因此，目前迫切需要一种新型照明系统来弥补上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法，它极大地降低了光线昏暗下抢修作业的安全风险，保障了工程进度，从而达到快速施工的目的。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动追踪目标的无人机照明系统主体结构包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。

优选的，所述无人机包括无人机本体、高清摄像头、飞行控制器和定位器，所述高清摄像头设置于无人机本体的下端，所述飞行控制器和定位器设置于无人机本体的内部，所述高清摄像头连接有目标感应器。

优选的，所述光线感应器与照明灯电性连接，所述目标感应器与上述高清摄像头数据连接，所述目标感应器与上述飞行控制器电性连接，所述照明灯具体为照明强度可调节的照明灯。

优选的，所述飞行控制器与地面移动控制器通过4G、5G、WIFI和蓝牙的连接方式进行数据传输。

优选的，所述地面供电模块包括发电电机、变压整流器和系留复合光纤电缆，所述发电电机与变压整流器电性连接，所述系留复合光纤电缆与变压整流器电性连接，所述飞行模块与系留复合光纤电缆电性连接。

一种自动追踪目标的照明方法，包括以下步骤：

S1：高清摄像头采集目标对象信息；

S2：将对象信息传递给目标感应器并对目标对象信息进行分析处理，得到目标对象的移动轨迹；

S3：将目标对象的移动轨迹传递至飞行控制器和定位器；

S4：光线感应器采集光线强度并对光线强度进行分析处理，并将处理结果传输至照明灯。

优选的，所述步骤S1-S3具体为：高清摄像头发现采集到目标对象信息时，目标感应器将对目标对象所在位置进行分析，并根据目标对象行进位置的变化获取所述目标对象的移动轨迹；将得到所述目标对象的移动轨迹信息，传递给所述的无人机飞行控制器和定位器，用来调整无人机的飞行方向和飞行速度。