[发明专利]一种自动追踪目标的无人机照明系统和方法

权利要求书

1.一种自动追踪目标的无人机照明系统，其特征在于，包括飞行模块、照明模块、控制模块和地面供电模块，所述控制模块包括地面移动控制单元和飞行控制单元具体为地面移动控制器和飞行控制器，所述地面移动控制器和飞行控制器数据连接，所述飞行模块包括无人机，所述无人机上设置有照明模块、飞行控制器和天空端电源，所述照明模块包括光线感应器和照明灯，所述天空端电源分别与照明模块和飞行控制器电性连接，所述地面供电模块包括地面端电源，所述地面端电源与天空端电源电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自动追踪目标的无人机照明系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、高清摄像头、飞行控制器和定位器，所述高清摄像头设置于无人机本体的下端，所述飞行控制器和定位器设置于无人机本体的内部，所述高清摄像头连接有目标感应器。

3.根据权利要求1或2所述一种自动追踪目标的无人机照明系统，其特征在于，所述光线感应器与照明灯电性连接，所述目标感应器与上述高清摄像头数据连接，所述目标感应器与上述飞行控制器电性连接，所述照明灯具体为照明强度可调节的照明灯。

4.根据权利要求1所述一种自动追踪目标的无人机照明系统，其特征在于，所述飞行控制器与地面移动控制器通过4G、5G、WIFI和蓝牙的连接方式进行数据传输。

5.根据权利要求1所述一种自动追踪目标的无人机照明系统，其特征在于，所述地面供电模块包括发电电机、变压整流器和系留复合光纤电缆，所述发电电机与变压整流器电性连接，所述系留复合光纤电缆与变压整流器电性连接，所述飞行模块与系留复合光纤电缆电性连接。

6.一种基于权利要求1-5所述用于自动追踪目标的无人机的照明方法，其特征在于，所述的照明方法应用于所述的一种自动追踪目标的无人机照明系统上，包括以下步骤：

S1：高清摄像头采集目标对象信息；

S2：将对象信息传递给目标感应器并对目标对象信息进行分析处理，得到目标对象的移动轨迹；

S3：将目标对象的移动轨迹传递至飞行控制器和定位器；

S4：光线感应器采集光线强度并对光线强度进行分析处理，并将处理结果传输至照明灯。

7.根据权利要求6所述一种自动追踪目标的照明方法，其特征在于，所述步骤S1-S3具体为：高清摄像头发现采集到目标对象信息时，目标感应器将对目标对象所在位置进行分析，并根据目标对象行进位置的变化获取所述目标对象的移动轨迹；将得到所述目标对象的移动轨迹信息，传递给所述的无人机飞行控制器和定位器，用来调整无人机的飞行方向和飞行速度。

8.根据权利要求6所述一种自动追踪目标的照明方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：光线感应器中预设有标准光线强度，采集到所述目标对象当前位置的光线强度，并与预设强度进行对比，基于比对结果，调节照明灯的照射强度，使目标对象所在位置的光线强度分别达到标准光线强度；照明灯通过光线感应器自动控制控制照明灯打开的数量和每个照明灯的亮度。