[发明专利]一种PCB板pin脚激光去胶装置及方法

权利要求书

1.一种PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：包括工作台，以及设置于工作台上的输送机构、XY平移机构、激光器、Z轴调焦机构、振镜、透镜、合束镜和外同轴视觉组件；所述XY平移机构设置于输送机构上方，所述激光器通过光具座连接于XY平移机构上，所述Z轴调焦机构连接于光具座外侧，所述Z轴调焦机构上沿Z轴方向设有两个相对布置的反射镜，两个反射镜之间的间距通过Z轴调焦机构可调，所述振镜连接于Z轴调焦机构上，所述透镜连接于振镜下方，所述合束镜倾斜布置于透镜下方，两个反射镜、振镜、透镜、合束镜依次布置于激光器的出射光路上，所述外同轴视觉组件通过连接件安装于Z轴调焦机构上，外同轴视觉组件与合束镜在同一光路上，且该光路与合束镜出射的激光的光路垂直。

2.如权利要求1所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述输送机构包括皮带输送线以及用于装夹PCB板的治具板，所述皮带输送线包括分段顺次布置的进料皮带线、翻转皮带线和出料皮带线，所述翻转皮带线处设置有用于夹紧治具板的夹紧组件以及用于将治具板翻面的内部翻板组件。

3.如权利要求2所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述夹紧组件包括压块和驱动压块上下运动的气缸，所述压块位于翻转皮带线的皮带正上方，所述气缸安装于翻转皮带线的外侧壁上。

4.如权利要求2所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述内部翻板组件包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的驱动轴端部连接于翻转皮带线的外侧壁中部，驱动翻转皮带线带动治具板绕驱动轴轴线旋转。

5.如权利要求2所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述输送机构还包括用于调整皮带输送线宽度的皮带线调宽组件，所述皮带线调宽组件包括移动板和分别位于皮带输送线两端的两个移动模组，所述移动板连接于两个移动模组之间，所述皮带输送线一侧的进料皮带线和出料皮带线固定连接于移动板上，且同侧的所述翻转皮带线处的内部翻板组件固定安装于移动板上，两个移动模组带动皮带输送线一侧沿垂直于皮带输送线传输方向移动。

6.如权利要求1所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述XY平移机构包括X直线电机平移台和Y直线电机平移台，所述X直线电机平移台连接于Y直线电机平移台上，所述光具座安装于X直线电机平移台上。

7.如权利要求1所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述Z轴调焦机构包括与光具座固定连接的第一连接板、与振镜连接的第二连接板以及电机，所述电机通过连接块安装于第一连接板顶部，所述电机的驱动轴端连接丝杆，所述第二连接板上部通过丝杆螺母连接于丝杆上，所述第一连接板上对应激光器出射光位置设有第一通孔，其中一个反射镜通过第一固定块连接于第一连接板上，所述第一固定块下方设有直线光轴，另一个所述反射镜通过第二固定块滑动连接于直线光轴上，所述第二固定块固定连接于第二连接板上，所述第二连接板上设有供反射镜反射光射入振镜的第二通孔，所述第一连接板上还连接有竖直布置的直线导轨，所述第二固定块通过滑块与直线导轨滑动连接。

8.如权利要求1所述的PCB板pin脚激光去胶装置，其特征在于：所述外同轴视觉组件包括环形光源、点光源和相机。