[发明专利]电池片检测方法、电池片检测装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电池片检测方法，其特征在于，包括：

获取拍摄图像；

从所述拍摄图像中确定电池片区域，并计算出所述电池片区域的区域面积；

当所述区域面积大于预设面积，确定所述电池片不存在第一缺口，对所述电池片区域进行形状变换以得到凸包区域，其中，所述预设面积为在标准规格电池片的拍摄面积的基础上往下调整一定的误差值后的面积；

根据所述凸包区域和所述电池片区域确定所述电池片的目标缺口，其中，所述第一缺口的面积大于所述目标缺口的面积；

其中，所述对所述电池片区域进行形状变换以得到凸包区域，包括：对所述电池片区域的边缘进行识别，得到多个边缘交汇点；对多个所述边缘交汇点进行筛选，得到多个目标边缘交汇点；对每两个相邻的所述目标边缘交汇点进行连线，得到凸包区域，其中，所述电池片区域位于所述凸包区域内；

其中，所述对多个所述边缘交汇点进行筛选，得到多个目标边缘交汇点，包括如下之一：

基于坐标系位置将最左下角的所述边缘交汇点作为基准边缘交汇点；基于所述基准边缘交汇点对非基准边缘交汇点按照逆时针方向进行极角排序，并对所有所述边缘交汇点依次进行连线，得到初始多边形；遍历所有所述非基准边缘交汇点，根据所述非基准边缘交汇点的连线方式以及所述非基准边缘交汇点和相邻所述边缘交汇点的旋转方向，筛选出多个所述非基准边缘交汇点；将所述基准边缘交汇点和筛选得到的多个所述非基准边缘交汇点作为多个目标边缘交汇点；

基于坐标系位置将最左下角的所述边缘交汇点作为基准边缘交汇点；将所述基准边缘交汇点作为起始端，对所有所述边缘交汇点依次进行连线，得到多线段图形；按照所述多线段图形的起始端至末端方向以及末端至起始端方向遍历所有非基准边缘交汇点，根据所述非基准边缘交汇点的连线方式以及所述非基准边缘交汇点和相邻所述边缘交汇点的旋转方向，筛选出多个所述非基准边缘交汇点；将所述基准边缘交汇点和筛选得到的多个所述非基准边缘交汇点作为多个目标边缘交汇点。

2.根据权利要求1所述的电池片检测方法，其特征在于，所述从所述拍摄图像中确定电池片区域，包括如下之一：

获取目标灰度阈值，基于所述目标灰度阈值从所述拍摄图像中分割出电池片区域，其中，所述目标灰度阈值为如下之一：预设固定数值、所述拍摄图像的所有像素点的像素平均值、所述拍摄图像的灰度直方图中最高波峰和次高波峰之间的最小值；

在所述拍摄图像中生成blob，并将所述blob所对应的区域作为电池片区域。

3.根据权利要求1所述的电池片检测方法，其特征在于，还包括：

当所述区域面积小于或等于所述预设面积，确定所述电池片存在第一缺口，其中，所述第一缺口的面积大于所述目标缺口的面积。

4.根据权利要求1所述的电池片检测方法，其特征在于，所述根据所述非基准边缘交汇点的连线方式以及所述非基准边缘交汇点和相邻所述边缘交汇点的旋转方向，筛选出多个所述非基准边缘交汇点，包括：

当所述非基准边缘交汇点与所述基准边缘交汇点之间已连线，保留所述非基准边缘交汇点；

当所述非基准边缘交汇点与所述基准边缘交汇点之间未连线，若当前所述非基准边缘交汇点与相邻的所述非基准边缘交汇点所形成旋转方向为逆时针，保留所述非基准边缘交汇点；若当前所述非基准边缘交汇点与相邻的所述非基准边缘交汇点所形成旋转方向为顺时针，去除所述非基准边缘交汇点，并重新筛查上一个所述非基准边缘交汇点。

5.根据权利要求1所述的电池片检测方法，其特征在于，所述根据所述凸包区域和所述电池片区域确定所述电池片的目标缺口，包括：

对所述凸包区域和所述电池片区域进行图像做差，得到目标缺口。

6.一种电池片检测装置，其特征在于，包括：

相机；

镜头，安装于所述相机，

光源模块，用于朝向电池片打光，所述光源模块开设有通孔，所述相机通过所述通孔对所述电池片进行拍摄；

控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器还连接至所述相机，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至5中任意一项所述的电池片检测方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至5中任意一项所述的电池片检测方法。