[发明专利]一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法

说明书

本申请提供了一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，涉及车载电子设备技术领域，操作步骤为：S1.MCU程序复位；S2.判断此前是否识别到CAN波特率；S3.CAN波特率自适应；S4.判断CAN波特率是否自适应成功；S5.存储已识别到CAN波特率标志至FLASH；S6.判断此前是否识别到电控系统类型；S7.根据预置的各电控系统帧ID和DID轮询读取硬件版本号和软件版本号；S7_1.根据该电控系统类型的帧ID和DID读取需要的参数；其下一步执行S10。本申请解决了传统的车载远程通信终端只能适配一种电控系统，对于车载远程通信终端的程序维护管理和终端的推广应用有很大阻碍的问题。

技术领域

本申请涉及车载电子设备技术领域，具体为一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法。

背景技术

车载远程通信终端，是一种集成车身网络和无线通讯功能的产品，可提供联网业务，一般安装在仪表盘下方。车载远程通信终端是一个基于FreeRTOS或Linux操作系统的带通讯功能的盒子，主控芯片由MCU和MPU组成，与这个盒子配套硬件还有GNSS天线，4G天线等。车载远程通信终端通过与发动机或新能源的电控系统进行CAN网络通信，读取电控系统的相关数据比如发动机转速和各种故障信息等等，结合自身获取的位置信息等数据上报企标或国标平台，同时可以对车辆进行远程控制以及远程进行终端程序和电控系统程序的更新升级。不同的厂家不同品牌不同型号的电控系统使用的协议和操作方式存在差异，传统的车载远程通信终端只能适配一种电控系统，这种方式对于车载远程通信终端的程序维护管理和终端的推广应用有很大阻碍。

对此，本发明提出一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法。

发明内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其能够解决传统的车载远程通信终端只能适配一种电控系统，对于车载远程通信终端的程序维护管理和终端的推广应用有很大阻碍的问题，可以自动适配市场上大部分的电控系统，实现一个终端匹配多种电控系统。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，该方法的操作步骤如下：

S1.MCU程序复位；

S2.判断此前是否识别到CAN波特率；其中，得出值为false时执行S3，为true时则执行S6；

S3.CAN波特率自适应；

S4.判断CAN波特率是否自适应成功；其中，成功执行S5，失败则结束电控系统自适应流程；

S5.存储已识别到CAN波特率标志至FLASH；

S6.判断此前是否识别到电控系统类型；其中，识别执行S7-1，反之则执行S7；

S7.根据预置的各电控系统帧ID和DID轮询读取硬件版本号和软件版本号；

S7_1.根据该电控系统类型的帧ID和DID读取需要的参数；其下一步执行S10；

S8.判断是否成功读取到硬件版本号或软件版本号；其中，读取执行S9，反之则结束电控系统自适应流程；

S9.根据硬件版本号或软件版本号识别出该电控系统类型，然后读取剩余的参数，并且存储已识别到电控系统类型标志至FLASH；

S10.判断是否能读取完成所有参数；其中，读取所有执行S11，反之则执行S11_1。

S11.保存参数至FLASH，并上报实时参数；

S11_1.上报缓存参数。