[发明专利]一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法

权利要求书

1.一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，该方法的操作步骤如下：

S1.MCU程序复位；

S2.判断此前是否识别到CAN波特率；其中，得出值为false时执行S3，为true时则执行S6；

S3.CAN波特率自适应；

S4.判断CAN波特率是否自适应成功；其中，成功执行S5，失败则结束电控系统自适应流程；

S5.存储已识别到CAN波特率标志至FLASH；

S6.判断此前是否识别到电控系统类型；其中，识别执行S7-1，反之则执行S7；

S7.根据预置的各电控系统帧ID和DID轮询读取硬件版本号和软件版本号；

S7_1.根据该电控系统类型的帧ID和DID读取需要的参数；其下一步执行S10；

S8.判断是否成功读取到硬件版本号或软件版本号；其中，读取执行S9，反之则结束电控系统自适应流程；

S9.根据硬件版本号或软件版本号识别出该电控系统类型，然后读取剩余的参数，并且存储已识别到电控系统类型标志至FLASH；

S10.判断是否能读取完成所有参数；其中，读取所有执行S11，反之则执行S11_1。

S11.保存参数至FLASH，并上报实时参数；

S11_1.上报缓存参数。

2.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S1中的MCU程序复位包括终端上电后MCU程序的开始运行、远程下发命令进行MCU程序复位操作、终端休眠唤醒后，MCU程序复位、终端程序跑飞后，看门狗进行的MCU程序复位、远程下发命令进行FLASH参数重置后MCU程序的复位，复位后，MCU程序开始运行，非参数重置下，保存在FLASH中的电控系统参数和标志位参数不变。

3.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S2中是否识别到CAN波特率的判断依据为存储在MCU的FLASH中的标志位，该值为false时，表示此前没有识别到CAN波特率，下一步执行S3，该值为true时，表示此前识别到CAN波特率，下一步执行S6。

4.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S3中的波特率自适应通过预置的几种常用波特率与电控系统轮询通信，若波特率匹配，则可正常发送或接收到CAN总线数据，下一步执行S4。

5.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S5中成功识别CAN波特率标志位具体存储在MCU的FLASH中，保存为true，下一步执行S6。

6.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S7中的各电控系统的帧ID和DID为存储在MCU中的常量，部分电控系统通过硬件版本号可识别，另一部分通过软件版本号可识别，下一步执行S8。

7.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S7_1中的帧ID和DID与该电控系统匹配，通过帧ID和DID读取电控系统的硬件版本号、软件版本号、数据编号、发动机编号和车架号后再执行S10。

8.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S9中的已识别到电控系统类型标志位存储在MCU的FLASH中，保存为true则下一步再执行S10。

9.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S11中的参数保存至MCU的FLASH中，覆盖旧的参数。

10.如权利要求1所述的车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，其特征在于，所述步骤S11_1中的缓存参数为上一次存储在MCU的FLASH中的参数，不更新当前流程中读取的参数，远程下发命令进行参数重置时，可将存储在MCU的FLASH中的标志位变为false，并且将读取的各个版本号清空。