[发明专利]操作视频的处理方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310160045.4 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116310961A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/80;G06T7/00;G06T7/254 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 童磊 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 视频 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种操作视频的处理方法,其特征在于,包括:
获取目标操作视频;其中,所述目标操作视频包含有目标操作的执行过程;
通过利用目标检测模型处理目标操作视频,得到中间数据组;其中,所述中间数据组包含有目标操作视频中的多帧视频图像;所述视频图像携带有标记数据;所述标记数据至少包括在该视频图像中所检测到的目标操作器械的器械类别和位置信息;
通过利用目标追踪模型处理所述中间数据组,获取目标操作的执行过程中目标操作器械的使用信息。
2.根据权利要求1所述的操作视频的处理方法,其特征在于,所述目标操作器械的使用信息包括以下至少之一:使用时长、平均移动速度、平均像素尺寸、移动轨迹。
3.根据权利要求1所述的操作视频的处理方法,其特征在于,所述目标追踪模型至少包括相似性识别网络层;其中,所述相似性识别网络层用于基于预设的处理规则处理中间数据组所包含的多帧视频图像,得到中间数据组中相邻两帧视频图像间的相似度。
4.根据权利要求3所述的操作视频的处理方法,其特征在于,所述基于预设的处理规则处理中间数据组所包含的多帧视频图像,得到中间数据组中相邻两帧视频图像间的相似度,包括:
对中间数据组所包含的多帧视频图像分别进行特征处理,得到视频图像不同聚焦范围内的图像特征;
对视频图像不同聚焦范围内的图像特征进行多通道的特征融合,得到视频图像的特征融合结果;
根据相邻两帧视频图像的特征融合结果和标记数据,确定相邻两帧图像间的相似度。
5.根据权利要求3所述的操作视频的处理方法,其特征在于,所述目标追踪模型还包括:滤波器;其中,所述滤波器用于根据中间数据组中相邻两帧视频图像间的相似度,通过过滤处理,得到多个中间图像组;其中,所述中间图像组中的相邻两帧视频图像包含有相同的目标操作器械;
所述目标追踪模型还包括:匹配叠加模块;其中,所述匹配叠加模块用于根据相邻两帧视频图像间的相似度,对中间图像组中的相邻两帧视频图像进行匹配性叠加,并根据所得到的叠加结果,确定出中间图像组中的相邻两帧视频图像内的目标操作器械的重叠图像区域;
所述目标追踪模型还包括:面积重复度计算模块;其中,所述面积重复度计算模块用于根据中间图像组中的相邻两帧视频图像内的目标操作器械的重叠图像区域,通过进行面积重复度计算,得到目标操作器械的运动参数;其中,所述目标操作器械的运动参数用于生成目标操作器械的使用信息。
6.根据权利要求1所述的操作视频的处理方法,其特征在于,所述标记数据还包括置信度参数;
相应的,通过利用目标追踪模型处理所述中间数据组,获取目标操作的执行过程中目标操作器械的使用信息,包括:
利用目标追踪模型根据置信度参数从所述中间数据组中筛选出可信度符合要求的视频图像,得到筛选后的中间数据组;
利用目标追踪模型处理所述筛选后的中间数据组,获取目标操作的执行过程中目标操作器械的使用信息。
7.根据权利要求1所述的操作视频的处理方法,其特征在于,在获取目标操作的执行过程中目标操作器械的使用信息之后,所述方法还包括:
根据目标操作器械的器械类别、目标操作的执行过程中目标操作器械的使用信息,对目标操作的执行过程中目标操作器械的使用情况进行质量评价,得到关于目标操作器械的使用质量评价结果。
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