[发明专利]停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质

说明书

本申请涉及车辆行驶控制技术领域，提供一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，能够使车辆在进入停车区域内时保持低速安全行驶。在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，能够在车辆遇到不利停车的地形时提供高扭矩，在车速过高时主动刹车，降低发生安全事故的风险。

技术领域

本申请涉及车辆行驶控制技术领域，特别是涉及一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。

背景技术

机动车作为现代人出行必不可少的交通工具，其驾驶安全性是人们在选购机动车时着重考虑的因素之一。由于机动车在停车过程中，难免会遇到停车地形崎岖等不利于驾驶员进行停车操作的情况，容易导致驾驶员油门控制操作不当引起车速过快，造成机动车损坏、人员伤亡等安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。

本申请提供一种停车辅助控制方法，该方法包括：

当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；

在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。

本申请提供一种停车辅助控制装置，该装置包括：

模式触发模块，用于当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

停车区域辅助模块，用于在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

模式触发模块，还用于在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；

停车辅助模块，用于在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。

本申请提供一种机动车，机动车装有ECM系统，ECM系统执行计算机程序时实现以下步骤：

当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；

在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。

本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；