[发明专利]停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质

权利要求书

1.一种停车辅助控制方法，其特征在于，应用于机动车的ECM系统，所述方法包括：

当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

在所述停车区域辅助模式下，调整所述机动车的喷油时间和点火时间，以使所述机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在所述机动车的车速大于所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；

在所述停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。

2.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，当处于所述停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，包括：

当处于所述停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，触发所述ABS系统持续监测所述机动车的后轮车速，并触发所述ABS系统在监测到所述机动车的后轮车速大于第二车速阈值时主动刹车。

3.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述机动车位于所述停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态；

在所述机动车位于所述停车区域后，进入所述停车区域辅助模式时，控制所述指示灯保持常亮状态；

在进入所述停车辅助模式时，控制所述指示灯从所述常亮状态切换为闪烁状态。

4.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式的步骤之前，所述方法还包括：

获取Tbox系统存储的所述停车区域；所述停车区域是用户通过应用程序预存在Tbox系统里的。

5.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式的步骤之前，所述方法还包括：

获取Tbox系统存储的所述停车位置；所述停车位置是用户通过应用程序预存在Tbox系统里的。

6.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述机动车的车速大于所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求的步骤之前，所述方法还包括：

获取Tbox系统存储的所述第一车速阈值；所述第一车速阈值是用户通过应用程序预存在Tbox系统里的。

7.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述触发ABS系统在机动车车速大于第二车速阈值时主动刹车的步骤之前，所述方法还包括：

获取Tbox系统存储的所述第二车速阈值；所述第二车速阈值是用户通过应用程序预存在Tbox系统里的。

8.一种停车辅助控制装置，其特征在于，所述停车辅助控制装置包括：

模式触发模块，用于当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；

停车区域辅助模块，用于在所述停车区域辅助模式下，调整所述机动车的喷油时间和点火时间，以使所述机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在所述机动车的车速大于所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；

所述模式触发模块，还用于在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；

停车辅助模块，用于在所述停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。

9.一种机动车，其特征在于，机动车装有ECM系统，所述ECM系统执行计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。