[发明专利]清洁机器人的供排水系统、清洁机器人及供排水方法

说明书

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的供排水系统、清洁机器人及供排水方法。清洁机器人的供排水系统包括供水水路、排水水路和切换连通装置。排水水路与污水箱连通；切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当切换连通装置处于第一连通状态时，供水水路向刮板组件供水；当切换连通装置处于第二连通状态时，排水水路将污水箱内的污水排出；当切换连通装置处于第三连通状态时，供水水路用于冲洗排水水路内的污水。通过控制切换连通装置的状态，从而控制清洁机器人的供水和排水过程，实现自动化控制，提高排水过程的效率。同时，还可对排水水路进行冲洗，避免排水水路长时间使用后发生堵塞的情况。

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的供排水系统、清洁机器人及供排水方法。

背景技术

清洁机器人在清洁过程中需要持续提供清洁用水，以对待清洁表面进行清洗。为了避免对待清洁表面造成二次污染，清洁过程成产生的污水需要及时回收。供排水系统是搭载在移动清洁机器人上的重要组成部分，其为移动清洗机器人在移动清洗过程中提供清洁用水，并将清洗后残留在清洁表面的污水回收并收集。

现有的供水和污水回收技术，其收集到的污水需要通过人工将污水箱打开排出污水。一方面排水过程不方便，另一方面排水效率不高。

发明内容

本发明提供一种清洁机器人的供排水系统、清洁机器人及供排水方法，用以解决现有技术中清洁机器人排水过程不方便、排水效率低的缺陷，实现提高清洁机器人排水过程的便利性和排水效率。

本发明提供一种清洁机器人的供排水系统，包括：

供水水路，所述供水水路与用水件连通，所述用水件为多个，多个所述用水件沿刮板组件的长度方向分布；

排水水路，所述排水水路与污水箱连通；

切换连通装置，所述切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述供水水路向所述刮板组件供水；当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述供水水路用于冲洗所述排水水路内的污水。

根据本发明提供的清洁机器人的供排水系统，还包括抽吸泵，所述抽吸泵与所述切换连通装置相连，以随所述切换连通装置的状态切换而连通所述供水水路或连通所述排水水路。

根据本发明提供的清洁机器人的供排水系统，所述切换连通装置为两位六通阀，所述切换连通装置具有第一连通口、第二连通口、第三连通口、第四连通口、第五连通口和第六连通口；

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第四连通口连通，以使所述供水水路连通；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第三连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述供水水路冲洗所述排水水路；

所述抽吸泵通过管路串联于所述第二连通口和所述第五连通口之间。

根据本发明提供的清洁机器人的供排水系统，所述切换连通装置包括串联设置第一连通阀和第二连通阀，

所述第一连通阀具有第一阀位和第二阀位，所述第二连通阀具有第三阀位和第四阀位，

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第三阀位；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第一连通阀位于第二阀位，所述第二连通阀位于第四阀位；