[发明专利]清洁机器人的供排水系统、清洁机器人及供排水方法

权利要求书

1.一种清洁机器人的供排水系统，其特征在于，包括：

供水水路，所述供水水路与用水件连通，所述用水件为多个，多个所述用水件沿刮板组件的长度方向分布；

排水水路，所述排水水路与污水箱连通；

切换连通装置，所述切换连通装置包括第一连通状态、第二连通状态和第三连通状态，当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述供水水路向所述刮板组件供水；当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述供水水路用于冲洗所述排水水路内的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，还包括抽吸泵，所述抽吸泵与所述切换连通装置相连，以随所述切换连通装置的状态切换而连通所述供水水路或连通所述排水水路。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述切换连通装置为两位六通阀，所述切换连通装置具有第一连通口、第二连通口、第三连通口、第四连通口、第五连通口和第六连通口；

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第四连通口连通，以使所述供水水路连通；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第三连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述排水水路将所述污水箱内的污水排出；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通口、所述第二连通口、所述第五连通口和所述第六连通口连通，以使所述供水水路冲洗所述排水水路；

所述抽吸泵通过管路串联于所述第二连通口和所述第五连通口之间。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述切换连通装置包括串联设置第一连通阀和第二连通阀，

所述第一连通阀具有第一阀位和第二阀位，所述第二连通阀具有第三阀位和第四阀位，

当所述切换连通装置处于所述第一连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第三阀位；

当所述切换连通装置处于所述第二连通状态时，所述第一连通阀位于第二阀位，所述第二连通阀位于第四阀位；

当所述切换连通装置处于所述第三连通状态时，所述第一连通阀位于第一阀位，所述第二连通阀位于第四阀位。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述抽吸泵串联于所述第一连通阀和所述第二连通阀之间，所述抽吸泵用于抽吸所述供水水路或所述污水箱内的水。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述第一连通阀和所述第二连通阀中的至少一个为两位四通阀。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述供水水路包括供水箱和供水管，所述切换连通装置连接于所述供水箱和所述供水管之间，且所述切换连通装置与所述供水箱和所述供水管均连通。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，还包括污水回收水路，所述污水回收水路上串联有水气分离装置，所述水气分离装置具有抽吸口和污水收集腔，所述抽吸口连通至所述刮板组件处，所述污水收集腔与所述污水箱一体成型或与所述污水箱连接且连通。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的供排水系统，其特征在于，所述用水件为滴管或者喷头。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的供排水系统。

11.一种供排水方法，其特征在于，所述供排水方法应用于根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的供排水系统，所述供排水方法包括：

需要向所述刮板组件供水时，将所述切换连通装置切换至所述第一连通状态；

需要将所述污水箱内的污水排出时，将所述切换连通装置切换至所述第二连通状态；

当所述切换连通装置由所述第二连通状态切换至所述第一连通状态时，先使所述切换连通装置由所述第二连通状态切换至所述第三连通状态并延迟预设的时间，使所述供水水路冲洗所述排水水路内的污水，再将所述切换连通装置切换至所述第一连通状态。