[发明专利]一种无菌罩保护装置及手术机器人

权利要求书

1.一种无菌罩保护装置，其特征在于，包括保护板和卷轴，所述卷轴固定设置于手术机器人的转盘上，所述保护板一端可卷绕地设置在所述卷轴上，所述保护板的另一端固定于器械驱动座，所述器械驱动座通过导轨与转盘连接，可相对于转盘上下运动，所述保护板能够跟随器械驱动座上下运动而收卷和放卷，在转盘和器械驱动座之间保持垂直伸展的支撑状态。

2.根据权利要求1所述的无菌罩保护装置，其特征在于，还包括有动力源，所述动力源与所述卷轴连接，协助所述保护板的收卷或放卷。

3.根据权利要求2所述的无菌罩保护装置，其特征在于，所述动力源为设置在卷轴内的卷簧，所述卷簧能够在所述保护板跟随所述器械驱动座向靠近所述转盘的方向运动时，使所述保护板收卷于所述卷轴上。

4.根据权利要求1所述的无菌罩保护装置，其特征在于，每个所述的器械驱动座上设置有一个所述保护板，所述保护板与所述导轨平行设置。

5.根据权利要求1所述的无菌罩保护装置，其特征在于，每个所述的器械驱动座上设置有多个所述保护板，所述保护板的一端固定在所述器械驱动座除导轨所在平面以外的其它侧面上。

6.根据权利要求1所述的无菌罩保护装置，其特征在于，所述转盘包含有底座以及盖合在底座下部的盖体，所述底座和所述盖体相接的一面对应设置有容纳固定所述卷轴的凹槽。

7.根据权利要求6所述无菌罩保护装置，其特征在于，所述底座和盖体上贯穿设置有与所述器械驱动座相对应的导轨过孔，所述安装槽与所述器械驱动座相对应的设置在导轨过孔的一侧，所述保护板穿过所述导轨过孔与所述器械驱动座固定连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无菌罩保护装置，其特征在于，所述保护板由柔性材料制成或者是由柔性材料编织制成的网状结构。

9.一种手术机器人，包括机械臂、连接在机械臂末端的转盘、以及与转盘连接的器械驱动座，其特征在于，在所述器械驱动座和所述转盘之间设置有权利要求1至8中任一项所述无菌罩保护装置。