[发明专利]车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地；

根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及

根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，包括：

若所述实际距离小于第一预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第一预警指令；

若所述实际距离小于第二预设距离，则判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第二预警指令，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

若所述实际距离小于第三预设距离，则判断所述当前车辆是否满足所述预设的偏离路线条件，在满足所述预设的偏离路线条件时，所述最佳辅助驾驶策略为发出第三预警指令，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；

若所述实际距离小于第四预设距离，则所述最佳辅助驾驶策略为发出第四预警指令，其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆是否满足预设的偏离路线条件，包括：

获取所述当前车辆所处车道位置、方向盘扭矩和当前车速；

对所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行量化；

基于预设的加权策略和归一化策略，对量化后的所述当前车辆所处车道位置、所述方向盘扭矩和所述当前车速进行加权处理和归一化处理，得到加权结果，并在所述加权结果大于预设阈值时，判定所述当前车辆满足所述预设的偏离路线条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制，包括：

在所述预警指令为第一预警指令时，通过预设声学设备播报预警信息；

在所述预警指令为第二预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向电子助力转向系统EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；

在所述预警指令为第三预警指令时，通过所述预设声学设备再次播报所述预警信息并且控制所述当前车辆的方向盘开启预警振动模式，同时向所述EPS发送减速请求，并通过所述EPS向动力控制系统发送降扭请求后，通过EPS对所述方向盘施加横向扭矩，控制所述当前车辆进行变道或退出预警操作；

在所述预警指令为第四预警指令时，重新规划所述当前车辆的行驶路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，包括：

基于全球定位系统GPS，获取所述最佳行驶路线中的路线分岔口和/或匝道；

根据所述路线分岔口和/或所述匝道生成至少一个待预警区域。

6.一种车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的感知信息，其中，所述感知信息包括所述当前车辆的目的地；

生成模块，用于根据所述目的地确定所述当前车辆的最佳行驶路线，并根据所述最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取所述至少一个待预警区域中与所述当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离；以及

匹配模块，用于根据所述实际距离匹配所述当前车辆的最佳辅助驾驶策略，并根据所述最佳辅助驾驶策略对所述当前车辆进行控制。