[发明专利]一种线缆生产转运机械手

说明书

本发明公开了一种线缆生产转运机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座固定连接转动座，转动座转动连接转动板，底座和转动板之间固定连接液压撑杆机构，转动板上设有旋转套筒和驱动机构，旋转套筒内设有旋转轴机构，旋转套筒上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套、限位螺栓、传动机构、收纳套筒机构、往复环机构和螺纹套机构，本发明通过设置移动轮机构能够实现整体装置的便捷移动，通过液压撑杆机构能够实现转动板绕转动座转动，进而控制收纳臂组件的状态，通过驱动机构能够驱动旋转套筒转动，通过旋转轴机构能够驱动传动机构，进而实现收卷。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种线缆生产转运机械手。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。而在实际转运过程中，由于其一般较长，所以需要缠绕转运。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中，通常是直接将线缆缠绕在绕线筒上，然后对绕线筒进行搬运，但是现有技术中不便于对多股线缆进行同步收卷转运，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种线缆生产转运机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线缆生产转运机械手，包括底座，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座固定连接转动座，转动座转动连接转动板，底座和转动板之间固定连接液压撑杆机构，转动板上设有旋转套筒和驱动机构，旋转套筒内设有旋转轴机构，旋转套筒上设有若干个收纳机械臂组件，所述收纳机械臂组件包括移动套、限位螺栓、传动机构、收纳套筒机构、往复环机构和螺纹套机构；所述移动套设于旋转套筒外，限位螺栓和移动套螺纹连接，限位螺栓穿过移动套，并与旋转套筒接触，传动机构和往复环机构设于移动套筒上，收纳套筒机构固定于传动机构上，螺纹套机构设于收纳套筒机构上，液压撑杆机构用于驱动转动板绕转动座转动，驱动机构用于驱动旋转套筒旋转变位，旋转轴机构用于驱动传动机构，传动机构用于驱动收纳套筒机构旋转，螺纹套机构用于带动往复环机构往复移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动转轴，移动转轴固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压撑杆机构包括固定于底座上的第一液压转动座，第一液压转动座转动连接液压撑杆，液压撑杆转动连接第二液压转动座，第二液压转动座固定于转动板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于转动板上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定于旋转套筒上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴机构包括固定于旋转套筒内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接旋转轴，旋转轴轴线方向设有移动滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于移动套内的安装板，安装板转动连接齿轮套筒，齿轮套筒内设有固定滑块，固定滑块位于移动滑槽内，齿轮套筒固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接传动轴，传动轴和移动套转动连接，旋转套筒轴向方向设有若干个通槽，传动轴穿过通槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收纳套筒机构包括和传动轴固定连接的安装套，安装套内设有安装轴，安装套螺纹连接固定螺栓，固定螺栓穿过安装轴，安装轴固定连接收纳套筒，收纳套筒固定连接挡板。