[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆的紧急制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的加速踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据加速踏板信号、制动踏板信号和挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图；在实际驾驶意图为紧急制动意图时，控制车辆执行紧急制动动作的同时，向驾驶员提示紧急制动触发提醒。本申请利用现有的踏板信号和档位信号，无需增加额外硬件，从而实现驾驶员驾驶意图的判断，有效保障了车辆及驾乘人员安全，避免因误踩加速踏板或制动踏板卡住、失效，造成驾驶员无法按照意愿进行制动等情况的发生，极大提升了车辆安全性和可靠性，改善用户的驾乘体验。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的紧急制动方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆在紧急情况下，如突遇其他车辆、行人等，驾驶员很难快速调整、更换踏板，并进行正确的切换档位等操作；当制动踏板或加速踏板被地毯或其他物体阻碍时，也会导致驾驶员无法根据主观意愿进行车辆制动，造成驾乘人员的极大恐慌。

目前，相关技术可以通过增加主控芯片，并与输入信号转换器和输出信号转换器等相连接，输出信号转换器与汽车电控装置电相连接，主控芯片上还连接有彩屏显示器和声光报警装置，从而保证了错误动作下的行车安全；此外，相关技术还可通过获取汽车在预设周期内的电机工作状态等信号，以判断驾驶员的驾驶意图，并将电动车运行模式分为停车模式、怠速模式、加速模式、滑行制动模式四种，依据电动车运行条件确定车辆运行的工作状态，计算当前模式下电机输出转矩，从而提高驾驶安全性和可靠性。

然而，相关技术一般需额外添加相应设备，以判断驾驶员的实际驾驶意图，使得功能实现的成本较高，且难以有效融合档位切换等信息，极大影响驾驶员意图判断的可靠性，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的紧急制动方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术一般需额外添加相应设备，以判断驾驶员的实际驾驶意图，使得功能实现的成本较高，且难以有效融合档位切换等信息，极大影响驾驶员意图判断的可靠性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的紧急制动方法，包括以下步骤：采集车辆的加速踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据所述加速踏板信号、所述制动踏板信号和所述挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图；以及在所述实际驾驶意图为紧急制动意图时，控制所述车辆执行紧急制动动作的同时，向驾驶员提示紧急制动触发提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述加速踏板信号、所述制动踏板信号和所述挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图，包括：基于所述加速踏板信号判断所述车辆是否存在加速请求，并基于所述制动踏板信号判断所述车辆是否存在制动请求，且基于所述挡位信号获取所述车辆的驻车信号的信号频率、信号持续发出时间和/或挡位切换信息；若存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，或者不存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，则判定所述实际驾驶意图为制动意图；若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述信号频率或者所述信号持续发出时间达到预设条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图；若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述挡位切换信息达到预设挡位切换条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设条件包括第一预设时长内连续发出驻车信号的次数大于预设次数和所述信号持续发出时间达到第二预设时长。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设挡位切换条件包括在预设速度门限内由前进挡切换至停车挡或者倒退挡，由所述倒退挡切换至所述前进挡或者所述停车挡。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述挡位切换信息达到所述预设挡位切换条件的同时，还包括：向所述驾驶员提示异常换挡提醒。