[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的加速踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；

根据所述加速踏板信号、所述制动踏板信号和所述挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图；以及

在所述实际驾驶意图为紧急制动意图时，控制所述车辆执行紧急制动动作的同时，向驾驶员提示紧急制动触发提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板信号、所述制动踏板信号和所述挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图，包括：

基于所述加速踏板信号判断所述车辆是否存在加速请求，并基于所述制动踏板信号判断所述车辆是否存在制动请求，且基于所述挡位信号获取所述车辆的驻车信号的信号频率、信号持续发出时间和/或挡位切换信息；

若存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，或者不存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，则判定所述实际驾驶意图为制动意图；

若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述信号频率或者所述信号持续发出时间达到预设条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图；

若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述挡位切换信息达到预设挡位切换条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设时长内连续发出驻车信号的次数大于预设次数和所述信号持续发出时间达到第二预设时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设挡位切换条件包括在预设速度门限内由前进挡切换至停车挡或者倒退挡，由所述倒退挡切换至所述前进挡或者所述停车挡。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述挡位切换信息达到所述预设挡位切换条件的同时，还包括：向所述驾驶员提示异常换挡提醒。

6.一种车辆的紧急制动装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的加速踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；

识别模块，用于根据所述加速踏板信号、所述制动踏板信号和所述挡位信号识别驾驶员的实际驾驶意图；以及

控制模块，用于在所述实际驾驶意图为紧急制动意图时，控制所述车辆执行紧急制动动作的同时，向驾驶员提示紧急制动触发提醒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

第一判断单元，用于基于所述加速踏板信号判断所述车辆是否存在加速请求，并基于所述制动踏板信号判断所述车辆是否存在制动请求，且基于所述挡位信号获取所述车辆的驻车信号的信号频率、信号持续发出时间和/或挡位切换信息；

第二判断单元，用于若存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，或者不存在所述加速请求的同时，存在所述制动请求，则判定所述实际驾驶意图为制动意图；

第三判断单元，用于若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述信号频率或者所述信号持续发出时间达到预设条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图；

第四判断单元，用于若存在所述加速请求且不存在所述制动请求的同时，所述挡位切换信息达到预设挡位切换条件，则判定所述实际驾驶意图为所述紧急制动意图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括第一预设时长内连续发出驻车信号的次数大于预设次数和所述信号持续发出时间达到第二预设时长。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设挡位切换条件包括在预设速度门限内由前进挡切换至停车挡或者倒退挡，由所述倒退挡切换至所述前进挡或者所述停车挡。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于在所述挡位切换信息达到所述预设挡位切换条件的同时，向所述驾驶员提示异常换挡提醒。