[发明专利]一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机

说明书

本发明提供一种无人机旋翼的开闭式整流机构，其包括固定舵机的舵机架，舵机，舵机齿轮，同心齿轮，连杆，整流罩。舵机旋转通过舵机齿轮传动到同心齿轮，进而驱动连杆旋转，带动整流罩开合。本发明可以实现对垂直起降无人机旋翼的包覆，降低垂直起降无人机水平飞行的气动阻力，提高飞行速度。

技术领域

本发明涉及一种具有旋翼开闭式整流机构的小型垂直起降无人机。

背景技术

随着航空技术的发展，垂直起降飞机逐渐登上了历史舞台。垂直起降飞机(VTOL:Vertical Take-Off and Landing)的准确定义是：能够以零速度起飞/着陆,具备悬停能力,并能以固定翼飞机的方式水平飞行。与常规固定翼飞机相比，它具有垂直起降飞行能力，对起降场地要求较小；与传统直升机相比，其具有固定翼飞机较大的飞行速度与航程。

垂直起降飞机虽然有如上优点,但也带来了飞行速度缓慢、结构过于复杂、过渡状态控制困难等弊端,而这些因素也成为垂直起降飞行器在问世以后发展缓慢的一个原因。此次申请专利的机构聚焦于解决垂直起降飞机飞行速度缓慢的问题。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种垂直起降无人机，其特征在于包括：

机身，

与机身相连的第一和第二机翼，

第一和第二整流机构，其分别外挂在第一和第二机翼下部，

第一和第二垂尾，其分别与第一和第二整流机构相连，

连接第一和第二垂尾的平尾，

涡喷发动机，安装在机身上，

其中第一整流机构包括：

第一和第二电机，

第一和第二旋翼，其分别由第一和第二电机驱动，

第一至第四开合板，其中第一和第二开合板被设在第一机翼之前，第三和第四开合板被设在第一机翼之后，

第一碳管,

第一和第二底板，其装配在第一碳管上，第一和第二底板与第一至第四开合板均为角度120度的圆弧板，第一和第二开合板与第一底板具有相同的长度，第三和第四开合板与第二底板具有相同的长度，第一和第二开合板的圆弧板半径略大于第一底板的半径，第三和第四开合板的圆弧板半径略大于第二底板的半径，

第一整流头罩，其与第一碳管和第一底板相连，

第一机翼下整流罩，其与第一机翼相连，

第一垂尾连接整流罩，其与第一垂尾相连，

整流罩开合传力机构，其中第一底板两侧的第一至第四开合板通过整流罩开合传力机构固定在第一和第二底板圆弧所在圆的同心圆上，并可以绕该同心圆的圆心旋转，从而实现整流罩的闭合和打开，

其中：

当无人机垂直起降和/或悬停时，第一和第二整流机构打开，第一至第四旋翼旋转提供动力，且

当无人机高速平飞时，第一和第二整流机构闭合，以此来降低无人机受到的阻力，同时涡喷发动机启动以提供动力，使无人机的飞行速度提高。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的垂直起降无人机的整机外形图，其中开闭式整流机构打开。

图2的(A)和(B)是根据本发明的一个实施例的垂直起降无人机的整机外形图，其中开闭式整流机构闭合。

图3是根据本发明的一个实施例的开闭式整流机构闭合时的整体外形图。