[发明专利]一种具有旋翼开闭式整流机构的垂直起降无人机

权利要求书

1.一种垂直起降无人机，其特征在于包括：

机身(26)，

与机身相连的第一和第二机翼(24,25)，

第一和第二整流机构，其分别外挂在第一和第二机翼(24,25)下部，

第一和第二垂尾(21,22)，其分别与第一和第二整流机构相连，

连接第一和第二垂尾的平尾(23)，

涡喷发动机(36)，安装在机身上，

其中第一整流机构包括：

第一和第二电机(32,33)，

第一和第二旋翼(28,29)，其分别由第一和第二电机驱动，

第一至第四开合板(7,8,9,10)，其中第一和第二开合板(7,8)被设在第一机翼(24)之前，第三和第四开合板(9,10)被设在第一机翼(24)之后，

第一碳管(19),

第一和第二底板(3,5)，其装配在第一碳管(19)上，第一和第二底板(3,5)与第一至第四开合板(7,8,9,10)均为角度120度的圆弧板，第一和第二开合板(7,8)与第一底板(3)具有相同的长度，第三和第四开合板(9,10)与第二底板(5)具有相同的长度，第一和第二开合板(7,8)的圆弧板半径略大于第一底板(3)的半径，第三和第四开合板(9,10)的圆弧板半径略大于第二底板(5)的半径，

第一整流头罩(1)，其与第一碳管(19)和第一底板(3)相连，

第一机翼下整流罩(15)，其与第一机翼(24)相连，

第一垂尾连接整流罩(17)，其与第一垂尾(21)相连，

整流罩开合传力机构，其中第一底板(3)两侧的第一至第四开合板(7,8,9,10)通过整流罩开合传力机构固定在第一和第二底板(3,5)圆弧所在圆的同心圆上，并可以绕该同心圆的圆心旋转，从而实现整流罩的闭合和打开，

其中：

当无人机垂直起降和/或悬停时，第一和第二整流机构打开，第一至第四旋翼(28,29,30,31)旋转提供动力，且

当无人机高速平飞时，第一和第二整流机构闭合，以此来降低无人机受到的阻力，同时涡喷发动机(36)启动以提供动力，使无人机的飞行速度提高。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

第二整流机构具有与第一流机构对称的结构。

3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于进一步包括：

起落架(27)。

4.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

整流罩开合传力机构被安装在各底板的两侧，一侧机翼共安装4套传力机构，整机共8套。

5.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

第一传力机构包括舵机架(37)、舵机(43)、舵机齿轮(44)、同心齿轮(40,41)、钢轴(42)、连杆(38,39)、第一和第二开合板(7,8)，

其中：

舵机(43)与舵机架(37)相连，

舵机(43)与舵机齿轮(44)相连，

同心齿轮(40)与连杆(39)相连，

同心齿轮(41)与连杆(38)相连，

第一开合板(7)与左连杆(38)相连，

第二开合板(8)与右连杆(39)相连，钢轴(42)依次穿过舵机架(37)上的小孔、两个同心齿轮(40,41)，再从舵机架(37)另一侧的小孔传出，将同心齿轮和连杆连接在舵机架上(37)，

舵机架(37)穿过第一碳管(19)，固连在第一底板(3)的两侧，

连杆(38，39)分别与第一底板(3)两侧的第一和第二开合板(7,8)连接，

当舵机旋转时，舵机齿轮带动两个同心齿轮向两侧转动，与舵机齿轮固连的连杆开合板也随之转动，从而实现第一和第二开合板的开合运动。